关于开庭时委托诉讼代理人的委托书是否需要多次书写的问题，结论是：一般情况下，同一案件中同一委托诉讼代理人的委托书不需要多次书写，但存在特殊情况可能需要重新出具或补充。以下从不同角度进行详细分析：

一、同一案件同一委托诉讼代理人的情况

1. 委托书效力：

   • 在同一案件中，一旦当事人向法院提交了有效的委托书，并明确了委托诉讼代理人的权限和范围，该委托书在案件审理期间通常持续有效。
   • 除非委托事项发生变更（如增加或减少代理权限、更换代理人等），否则无需重新出具委托书。

2. 实际操作：

   • 当事人或其委托的诉讼代理人在提交委托书时，应确保委托书内容完整、准确，并符合法院的要求。
   • 在案件审理过程中，如果委托事项没有变化，法院会认可之前提交的委托书，无需当事人再次提交。

二、特殊情况需要重新出具或补充委托书

1. 委托事项变更：

   • 如果当事人在案件审理过程中需要变更委托事项（如增加新的代理权限、更换代理人等），则需要重新出具委托书或补充委托书，并明确新的委托事项和权限。

2. 委托书过期或失效：

   • 如果委托书设置了有效期，且在案件审理期间过期，当事人需要重新出具有效的委托书。
   • 如果委托书因其他原因（如被撤销、被宣告无效等）失效，当事人也需要重新出具委托书。

3. 不同审理阶段或不同法院：

   • 虽然同一案件在同一法院审理时通常不需要多次出具委托书，但如果案件涉及多个审理阶段（如一审、二审、再审等）或需要转移到其他法院审理，当事人可能需要根据新法院的要求重新出具委托书。不过，这种情况并非绝对，具体取决于新法院的规定和案件的具体情况。

三、法律建议

1. 确保委托书内容完整准确：

   • 当事人在出具委托书时，应仔细阅读法院的要求，确保委托书内容完整、准确，并明确委托诉讼代理人的权限和范围。

2. 及时关注委托事项变化：

   • 在案件审理过程中，当事人应密切关注委托事项的变化情况，如有需要变更委托事项或重新出具委托书的，应及时与法院和委托诉讼代理人沟通。

3. 咨询专业律师：

   • 如果当事人对委托书的出具、变更或补充等事项存在疑问或不确定的地方，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和指导。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。