自留地转让给本村人是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若自留地属于合法承包地且转让符合法定程序，则合法
   根据《农村土地承包法》第三十四条，经发包方同意，承包方可以将全部或者部分的土地承包经营权转让给本集体经济组织的其他农户。因此，若自留地属于通过家庭承包方式取得的土地，且转让行为经过发包方（村委会）书面同意，并签订了书面转让合同，则转让行为合法有效。

2. 若自留地属于宅基地或未依法承包的土地，则需谨慎处理

   • 宅基地：根据《土地管理法》第六十二条，宅基地使用权可以依法在本集体经济组织内部转让，但需满足“一户一宅”原则，且受让人需符合宅基地申请条件（如为本村村民且无宅基地）。若转让后受让人不符合条件，或转让未办理变更登记，可能面临合同效力争议或行政处罚。
     
   • 未依法承包的土地：若自留地未通过合法程序承包（如未签订承包合同、未取得土地承包经营权证），则转让行为可能因缺乏权利基础而被认定为无效。

3. 若转让行为违反强制性规定，则绝对无效
   例如，将自留地转让给非本村集体经济组织成员，或转让后改变土地农业用途（如用于建房、开矿等），均违反《农村土地承包法》第三十八条的强制性规定，转让合同自始无效。

建议：

• 转让前确认自留地的性质（承包地/宅基地/其他）及权利状态（是否有权证、是否在承包期内）；
  
• 签订书面转让合同，明确双方权利义务，并报发包方备案；
  
• 办理土地变更登记手续（如涉及宅基地），确保物权变动生效。
  

若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或风险防范措施。