在高速公路上碾压已死亡的人，是否需要承担责任，需根据具体情况来判断，主要包括是否涉及事故发生时的责任以及碾压行为本身的性质。以下是从不同角度的详细分析：

一、事故发生时的责任

1. 行人违法进入高速公路

   • 如果行人在事故发生前已经违法进入高速公路，并且这一行为是导致事故发生的主要原因，那么行人通常需要承担主要甚至全部责任。但即便如此，机动车一方仍可能因未尽到合理注意义务而承担一定比例的人道主义赔偿，这一比例通常不超过10%，具体根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定来确定。

2. 机动车驾驶员的违法行为

   • 如果机动车驾驶员在事故发生时存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，导致无法及时避让行人，从而发生交通事故，并且负事故全部或者主要责任，造成一人死亡，就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。同时，根据事故责任划分，机动车一方还需承担相应的民事赔偿责任。

3. 不可抗力因素

   • 如果事故是由于车辆故障等不可抗力因素导致的，且司机已及时采取措施仍无法避免事故，司机的责任可能会相应减轻。但需注意，如果故障是由于驾驶员疏于维护保养导致，驾驶员则需承担相应过错责任。

二、碾压行为本身的性质

1. 碾压已死亡的人是否构成新的事故

   • 如果碾压行为发生在行人已经死亡之后，且该碾压行为并未导致新的损害结果（如对其他行人或车辆造成损害），那么该碾压行为本身可能不构成新的事故，也就不涉及新的责任承担问题。但需注意，如果碾压行为导致尸体损坏等后果，可能涉及其他法律责任，如侮辱尸体罪等，不过这与交通事故责任是两个不同的法律关系。

2. 碾压行为的合法性

   • 在高速公路上，驾驶员有义务保持安全驾驶，避免发生任何形式的交通事故。如果碾压行为是由于驾驶员的疏忽或违法行为导致的，即使行人已经死亡，驾驶员也可能因未尽到安全驾驶义务而承担一定的法律责任。不过，这种责任通常与事故发生时的责任相重叠，不会单独就碾压行为本身进行责任划分。

三、责任认定程序与建议

• 责任认定程序：高速路上撞死人的责任认定较为复杂，需由交警部门通过现场勘查、调查取证等程序，综合多方面因素来确定责任归属。发生交通事故后，应及时报警并等待交警部门处理，同时积极配合调查取证工作以便明确责任划分。
• 建议：
  1. 及时报警与联系保险公司：发生事故后，当事人应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘查和责任认定。
  2. 保留证据与配合调查：当事人应妥善保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，并积极配合公安机关的调查工作。
  3. 依法申请复核或诉讼：对责任划分结果有异议的，当事人可依法申请复核或提起诉讼以维护自己的合法权益。

综上所述，在高速公路上碾压已死亡的人是否需要承担责任，需根据事故发生时的具体情况以及碾压行为本身的性质来判断。如果涉及复杂的法律问题或责任划分存在争议，建议直接向我咨询以获取更专业的法律意见。