结论：从欠款人手里拿钥匙把车开走，尤其是其儿子的车，用来抵账的行为是不合法的，不能直接抵账，且可能涉及多项法律责任。

一、行为合法性分析

1. 车辆所有权问题：

   • 首先，需要明确车辆的所有权归属。如果车辆登记在欠款人名下，欠款人拥有车辆的所有权；如果车辆登记在其儿子名下，则其儿子拥有车辆的所有权。
   • 无论车辆登记在谁名下，未经所有权人同意，擅自拿走车辆都是违法的。这种行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于车辆的实际占有情况和行为人的主观意图。

2. 债务清偿方式：

   • 债务清偿应当通过合法途径进行，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 擅自拿走车辆并试图以此抵账，不是合法的债务清偿方式。即使欠款人同意，也需要通过书面协议或其他合法形式确认，并办理相关的车辆过户手续。

二、可能涉及的法律责任

1. 刑事责任：

   • 如果行为构成盗窃，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的刑罚。
   • 如果行为构成侵占，虽然侵占罪通常针对的是代为保管的他人财物或遗忘物、埋藏物，但擅自拿走他人车辆并拒不归还的行为，在特定情况下也可能被认定为侵占，从而承担刑事责任。

2. 民事责任：

   • 无论行为是否构成犯罪，擅自拿走车辆的行为都可能侵犯车辆所有权人的财产权，需要承担民事赔偿责任。
   • 车辆所有权人可以要求行为人返还车辆，并赔偿因车辆被拿走而造成的损失，如车辆折旧费、租车费用等。

三、合法解决债务纠纷的建议

1. 协商：

   • 与欠款人进行友好协商，寻求双方都能接受的债务清偿方案。

2. 调解：

   • 如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解解决债务纠纷。

3. 仲裁或诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，可以考虑通过仲裁或诉讼等法律途径解决债务纠纷。在仲裁或诉讼过程中，可以申请法院对欠款人的财产进行保全，以确保债务能够得到清偿。

总结来说，从欠款人手里拿钥匙把车开走，尤其是其儿子的车，用来抵账的行为是不合法的。这种行为可能构成盗窃或侵占，需要承担刑事责任和民事责任。建议通过合法途径解决债务纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。