结论前置：
- 若暂予监外执行的情形消失且刑期未满，罪犯必须被收监。
- 若刑期已满，则罪犯不会被收监，而是正常刑满释放。
详细分析：
一、暂予监外执行的基本条件与期限
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，暂予监外执行主要适用于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在存在严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿、生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会等情形时，可以暂予监外执行。其期限一般不超过一年，具体由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
二、收监的具体情形
不符合暂予监外执行条件：
- 若罪犯通过虚假医学鉴定等手段骗取保外就医，或者在病情好转后不再符合保外就医条件，以及其他不符合暂予监外执行条件的情形，一旦被发现，罪犯将被依法收监。
严重违反监管规定：
- 罪犯在暂予监外执行期间必须遵守相关监管规定。若未经批准擅自离开所居住的市、县，经警告拒不改正；或者不按规定提交病情复查情况，经警告拒不改正；以及其他严重违反监管规定的行为，均可能导致罪犯被收监。
暂予监外执行情形消失且刑期未满：
- 这是最常见且重要的收监情形。当暂予监外执行的特定情形（如疾病治愈、怀孕或哺乳期满等）消失，且罪犯的刑期尚未届满时，罪犯必须被收监继续执行剩余的刑期。例如，若罪犯张某因患有严重疾病被暂予监外执行，疾病治愈后，其暂予监外执行的情形消失，而刑期尚未结束，则张某需被收监继续服刑。
三、收监的程序
作出决定：
- 社区矫正机构发现暂予监外执行罪犯具有应当收监情形之一的，应当向执行地或者原社区矫正决定机关提出收监执行建议，并抄送人民检察院。执行地县级以上公安机关对暂予监外执行罪犯决定收监执行的，应制作收监执行决定书，并送达罪犯居住地县级司法行政机关和原服刑或接收其档案的监狱、看守所。
交付执行：
- 人民法院决定收监执行的，由罪犯居住地县级司法行政部门通知监狱到居住地办理交接手续。公安机关决定收监执行的，由罪犯居住地看守所将罪犯收监执行。监狱管理机关决定收监执行的，监狱应立即赴羁押地将罪犯收监执行。
通知相关单位：
- 收监执行决定书应同时抄送罪犯居住地的县级人民检察院和公安机关，以确保收监执行的合法性和透明度。
四、刑期已满的情形
若罪犯在监外执行期间，其原本被判处的刑期恰好届满，那么根据法律规定，罪犯服刑期满后，监狱应当按期释放并发给释放证明书。例如，李某被判处有期徒刑3年，因符合暂予监外执行条件，在执行部分刑期后开始监外执行。当监外执行期满时，其3年刑期也刚好结束，此时李某就无需被收监，而是正常刑满释放。
总结与建议：
暂予监外执行是一项重要的刑罚执行制度，但其执行必须严格遵守法律规定。当出现不符合暂予监外执行条件、严重违反监管规定或暂予监外执行情形消失且刑期未满等情形时，罪犯必须被及时收监以确保刑罚的有效执行和社会秩序的稳定。若你对暂予监外执行或收监程序有任何疑问，或需要进一步的法律咨询，请直接向我咨询。