结论：您可以以此为由起诉离婚，但能否成功离婚取决于法院对夫妻感情是否确已破裂的认定。

法律背景与详细分析：

1. 起诉离婚的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

2. “感情确已破裂”的认定：

   • 在司法实践中，法院判断夫妻感情是否确已破裂，会综合考虑多种因素，包括但不限于夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。
   • 您提到“老公因协助组织卖淫被抓”，这一行为可能严重损害了夫妻之间的信任和感情，属于可能导致夫妻感情破裂的情形之一。然而，具体是否构成“感情确已破裂”，还需法院根据案件的具体情况、证据以及双方的陈述进行综合判断。

3. 起诉离婚的流程与注意事项：

   • 准备材料：您需要准备起诉状、身份证、结婚证、相关证据（如老公的犯罪记录、夫妻感情破裂的证据等）等材料。
   • 提交法院：将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
   • 法院审理：法院会安排开庭审理，双方可以陈述自己的意见和提供证据。法院在审理过程中会进行调解，如果调解无效且确认感情确已破裂，将判决准予离婚。
   • 注意事项：在起诉离婚过程中，您应保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作，并尊重法院的判决结果。同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果法院判决准予离婚，您将与老公解除婚姻关系，并可能涉及财产分割、子女抚养等问题。
   • 如果法院判决不准离婚，您可以在六个月后再次提起离婚诉讼。但在此期间，您应努力改善夫妻关系，或者收集更多证明感情确已破裂的证据。

建议：

• 在决定起诉离婚前，您可以先尝试与老公进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
• 在起诉离婚过程中，您应积极收集证据，证明老公的行为已经严重损害了夫妻感情，且双方感情确已破裂无和好可能。
• 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。