犯罪排除事由，是指那些虽然在客观上造成了一定损害结果，但因其缺乏犯罪的社会危害性或符合特定法律规定，依法不成立犯罪的情形。这些事由能够阻断行为的违法性，使其不构成犯罪。以下是对犯罪排除事由的详细分类和解释：

一、刑法明确规定的排除犯罪性事由

1. 正当防卫

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 举例：甲遭遇乙持刀抢劫，为保护自身安全，与乙搏斗并将其打伤，甲的行为构成正当防卫。
   • 特殊正当防卫：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

2. 紧急避险

   • 定义：依据《刑法》第二十一条，为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 特征：紧急避险的本质在于两个合法权益相冲突时，法律允许为保全较大的权益而牺牲较小的权益。
   • 避险过当：指避险行为超过必要限度造成不应有的危害，应减轻或免除处罚。
   • 举例：船舶遇风暴，船长为避免船舶倾覆，下令抛货，属于紧急避险。

二、理论和实践中的其他排除犯罪性事由

1. 法令行为

   • 定义：基于法律、法令、法规的规定，作为行使权利或承担义务所实施的行为，是合法行为。
   • 包括：法律基于政策理由排除犯罪性的行为（如发行彩票）、职权（职务）行为（如警察依法逮捕犯罪嫌疑人）、法律明文规定的免责条件（如执行死刑）。

2. 正当业务行为

   • 定义：虽无直接法律规定，但在社会生活中被认为是正当的业务行为。
   • 举例：医生为挽救患者生命进行手术，属于正当业务行为；体育竞技中的合理对抗，只要遵守比赛规则，即使导致对方受伤，也不构成犯罪。

3. 被害人承诺

   • 定义：被害人基于自己意愿，承诺行为人对其合法权益造成一定损害，符合一定条件时，排除犯罪的违法性。
   • 条件：被害人对被侵害的法益有处分权、承诺出于真实意志、承诺在行为前等。
   • 举例：甲同意乙在其手臂上纹身，乙的行为不构成犯罪。

4. 自救行为

   • 定义：权利受到违法行为侵害的人，在国家机关尚未采取措施前，依靠自己的力量救济权利的行为。
   • 注意：不允许为保护自己的法益而牺牲他人的生命，且自救行为必须未超出必要限度并造成不应有的损害。
   • 举例：张三发现李四骑走了自己的摩托车，在紧急情况下驾车逼停李四并夺回摩托车，此行为即属自救行为，不构成犯罪。

5. 义务冲突

   • 定义：存在两个以上不相容的义务，为履行其中一个义务而不得已不履行其他义务的情况。
   • 处理规则：人身性质的义务优于物质性质的义务；维护生命的义务优于维护财产的义务；重大利益的义务优于轻微利益的义务。

6. 推定承诺的行为

   • 条件：被害人没有现实承诺；推定被害人知道真相将承诺；为了被害人本人的利益。
   • 举例：甲发现乙昏迷在家，情况危急，甲推定乙若知道真相会同意送医，于是将乙送往医院，甲的行为可能构成推定承诺的行为。

7. 安乐死（虽未合法化，但在实践中有所考量）

   • 定义：为免除患有不治之症、濒临死亡的患者的痛苦，受患者嘱托而使其无痛苦地死亡。
   • 现状：我国尚未将安乐死合法化，实践中一般按故意杀人罪处理，但量刑时会考虑从轻或减轻处罚。

在实际应用中，判断行为是否属于排除犯罪性事由，需要根据案件的具体情况和相关法律规定进行准确判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。