针对您提出的“村民承包地被村集体征用没有签合同能要回承包地吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，土地承包未签订合同并不必然导致承包关系无效，村集体不能随意收回土地。根据《中华人民共和国农村土地承包法》及相关法律法规，土地承包应遵循依法、自愿、有偿的原则。即使未签订书面合同，只要承包人已实际承包经营土地且符合法律规定，承包关系即受法律保护。
接下来，我们分析几种可能的情况：
事实承包关系：
- 如果您已经实际投入并经营土地多年，形成了事实上的承包关系，那么村集体不能随意收回土地。在这种情况下，您有权继续承包经营该土地。
村集体征用土地的合法性：
- 村集体征用土地必须基于合法的理由和程序，如公共利益需要、国家建设等，并且需要按照法定程序进行补偿。如果村集体未经合法程序征用您的土地，您有权拒绝并要求恢复土地原状。
特定情况下的收回条件：
- 尽管未签订合同，但如果存在承包方违反法律法规或合同约定（如擅自改变土地用途、严重破坏土地资源等）、弃耕抛荒、全家迁入设区的市并转为非农业户口、承包方死亡且无人继承等特定情况，村集体在履行法定程序后有权收回土地。然而，这些情况并不适用于您当前的问题描述，因为您并未提及存在这些情形。
其他方式承包未签合同：
- 如果您的土地是通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的，且未签订书面合同，村集体可能因权利义务关系不明确而要求收回土地。但即便如此，如果承包方已形成事实承包关系并投入资金、人力，村集体收回时也需考虑给予合理补偿。不过，这一情况同样不适用于您当前的问题，因为您并未提及是通过这些方式承包的土地。
建议与措施：
- 协商解决：首先，我建议您与村集体进行协商，明确双方的权利和义务，尝试达成和解协议。
- 法律途径：如果协商不成，您可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 签订书面合同：为了避免未来可能出现的纠纷，我建议您尽快与村集体签订正式的土地承包合同，明确双方的权利和义务。
综上所述，在未签订合同且不存在特定收回条件的情况下，您有权要回自己的承包地。如果村集体坚持征用且未经合法程序，您可以通过协商或法律途径来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。