结论：公司与公司之间16年的欠款，在一般情况下，仍然有可能通过法律途径要回，但具体能否成功要回，需考虑诉讼时效、证据情况以及债务人的偿债能力等多方面因素。
详细分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，这一规定并不意味着超过三年就绝对无法追讨债务。
- 如果在这16年间，存在诉讼时效中断或中止的情形（如债务人承认债务、双方达成还款协议、债权人向债务人提出还款要求等），则诉讼时效可能会重新计算或延长。
- 此外，如果债权人能够证明在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利，或者债务人曾承诺还款，那么诉讼时效可能会因此而中断，并从最后一次主张权利或承诺还款之日起重新计算。
证据情况：
- 要追讨欠款，债权人需要提供充分的证据来证明债务的存在以及债务人的身份。这可能包括合同、借条、转账记录、往来邮件或短信等。
- 如果证据充分且确凿，那么即使欠款时间较长，债权人仍然有可能通过法律途径要回欠款。
债务人的偿债能力：
- 即使债权人能够证明债务的存在且诉讼时效未过期，但如果债务人已经丧失偿债能力（如破产、资不抵债等），那么债权人可能仍然无法要回全部或部分欠款。
- 在这种情况下，债权人可以考虑通过申请债务人破产、参与债务人财产分配等方式来尽量挽回损失。
建议行动：
- 收集证据：首先，债权人应尽快收集所有与欠款相关的证据，包括合同、借条、转账记录等，以证明债务的存在和债务人的身份。
- 咨询律师：其次，债权人应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。律师可以根据债权人的具体情况，提供针对性的法律建议和策略。
- 考虑诉讼或协商：根据律师的建议和证据情况，债权人可以考虑通过诉讼或协商的方式追讨欠款。如果选择诉讼，需要注意诉讼时效的问题，并尽快向法院提起诉讼；如果选择协商，可以尝试与债务人达成还款协议或分期还款计划。
后续思考：
- 在追讨欠款的过程中，债权人应保持与债务人的沟通，并尽量通过友好协商的方式解决问题。这不仅可以降低追讨成本，还可以维护双方的关系。
- 如果债权人决定通过诉讼方式追讨欠款，应做好充分的准备，包括准备证据、了解法律程序等。同时，也要做好可能面临败诉或无法全额追回欠款的心理准备。
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