结论：开发商与其控股集团自有物业公司之间通常存在利害关系，在招投标时一般需要回避，但具体是否需要回避还需根据实际情况和相关法律法规进行判断。

分析：

1. 利害关系的认定：

   • 开发商与其控股集团自有物业公司之间，由于存在控股关系，因此它们之间在经济利益、管理决策等方面往往存在紧密的联系。这种联系可能使得物业公司在招投标过程中难以保持独立性和公正性，从而损害其他投标人的利益。
   • 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。这里的“利害关系”通常指的是经济利益上的直接或间接关联，以及可能影响公正决策的其他关系。

2. 招投标时的回避要求：

   • 在招投标过程中，为了确保公平、公正和透明，通常要求投标人与招标人之间不存在利害关系，或者即使存在利害关系，也需要通过一定的机制（如回避制度）来确保招标的公正性。
   • 如果开发商与其控股集团自有物业公司之间存在利害关系，且这种关系可能影响招标的公正性，那么物业公司通常需要回避参与该项目的招投标。

3. 相关司法实践与规定：

   • 在司法实践中，对于开发商与其控股集团自有物业公司之间的利害关系认定，以及招投标时的回避要求，通常会根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。
   • 例如，如果物业公司能够证明其与开发商之间的利害关系不会影响招标的公正性，或者已经采取了有效的措施来确保公正性（如独立决策、公开透明等），那么可能不需要回避。但这种情况较为少见，且需要严格的证明和监管。

4. 建议与注意事项：

   • 对于开发商和物业公司来说，为了避免潜在的法律风险和纠纷，最好在招投标前就明确双方的关系，并评估是否存在利害关系以及是否需要回避。
   • 如果确实存在利害关系且需要回避，那么物业公司应该主动放弃参与该项目的招投标，或者与开发商协商采取其他措施来确保招标的公正性。
   • 同时，开发商和物业公司也应该加强内部管理，建立健全的招投标制度和回避机制，以确保招投标活动的公平、公正和透明。

后续行动建议：

• 如果您是开发商或物业公司，且面临此类问题，建议您详细梳理双方的关系和利益关联点，并咨询专业律师进行法律风险评估和合规建议。
• 在实际操作中，务必遵循相关法律法规和招投标规定，确保招投标活动的合法性和公正性。

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