小区不能在没有经过业主的情况下随时更换物业管理公司。具体分析如下：

1. 法律层面：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十六条的规定，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但是合同对通知期限另有约定的除外。这表明，更换物业管理公司需要业主依照法定程序共同决定，而不是由某一方单独决定。
2. 程序要求：更换物业管理公司通常需要召开业主大会，并经过专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意（即“双过半”原则）。这一程序要求确保了更换物业管理公司的决定能够反映大多数业主的意愿，避免了少数人或个别业主的独断专行。
3. 实际操作：在实际操作中，如果业主对物业管理公司的服务不满意，可以通过业主大会或业主委员会提出更换物业管理公司的议案，并按照法定程序进行表决。如果表决通过，业主委员会可以代表业主与新的物业管理公司签订物业服务合同，并通知原物业管理公司办理交接手续。
4. 特殊情况：如果物业管理公司存在严重违约行为，如擅自提高物业服务费用、服务质量严重不达标等，业主也可以依法解除物业服务合同，并更换物业管理公司。但即便如此，也需要遵循一定的程序和规定，不能随意更换。