遇到私闯民宅并拿凶器恐吓的情况，你应当立即采取以下措施来保护自己并维护合法权益：

1. 确保自身安全：

   • 在面对此类紧急情况时，首要任务是确保自己和在场其他人的生命安全。如果可能，迅速离开现场，避免与入侵者发生直接冲突。
   • 如果无法立即离开，尽量寻找一个相对安全的位置，如房间角落或坚固的家具后，以减少受到伤害的风险。

2. 立即报警：

   • 在确保自身安全的前提下，尽快拨打当地的紧急电话（如110）报警。清晰、准确地描述事件发生的地点、入侵者的特征（如外貌、衣着、是否携带凶器等）以及当前的情况。
   • 报警后，按照警方的指示行事，如保持现场安全、等待警方到达等。

3. 收集证据：

   • 如果条件允许，尽量收集与事件相关的证据，如现场照片、视频、录音等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 同时，记录下事件发生的详细经过，包括时间、地点、入侵者的行为、自己的反应等，以便在需要时向警方或律师提供详细信息。

4. 法律后果与维权：

   • 私闯民宅：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的行为可能构成非法侵入住宅罪，将面临刑事处罚。
   • 拿凶器恐吓：这种行为可能构成寻衅滋事罪或故意伤害罪（如果实际造成了伤害），同样将受到法律的严惩。
   • 维权途径：在事件发生后，你可以向公安机关报案，要求追究入侵者的刑事责任。同时，你也可以考虑向法院提起民事诉讼，要求入侵者赔偿因事件造成的物质和精神损失。

5. 后续预防措施：

   • 为了防止类似事件再次发生，你可以考虑加强家庭安全防范措施，如安装防盗门、窗户锁、报警系统等。
   • 同时，保持与邻居和社区的良好关系，以便在紧急情况下能够及时获得帮助。

在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智。不要试图与入侵者进行正面冲突或自行解决，以免加重事态或导致不必要的伤害。及时报警并寻求法律帮助是维护自己合法权益的最佳途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。