针对私闯民宅导致未成年受到惊吓的情况，首先明确结论：您有权依法追究私闯民宅者的法律责任，并要求其承担相应的民事赔偿责任，包括精神损害赔偿。

1. 法律责任追究：

   • 刑事责任：如果私闯民宅的行为构成了非法侵入住宅罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。特别是如果行为人明知是未成年人住宅而故意侵入，或者侵入后对未成年人实施了其他违法行为，如威胁、恐吓等，那么其刑事责任将更为严重。
   • 行政责任：即使私闯民宅的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，行为人可能会受到行政拘留、罚款等行政处罚。

2. 民事赔偿：

   • 精神损害赔偿：由于私闯民宅导致未成年人受到惊吓，这很可能对未成年人的心理健康造成损害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求行为人承担精神损害赔偿责任。精神损害赔偿的数额会根据未成年人的实际损害情况、行为人的过错程度等因素综合确定。
   • 其他民事赔偿：如果私闯民宅的行为还导致了未成年人的其他财产损失或人身伤害，您同样有权要求行为人进行赔偿。

3. 具体行动建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明私闯民宅行为以及未成年人受到惊吓的相关证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，让警方介入调查。警方会根据调查结果对行为人进行相应的处理。
   • 提起诉讼：如果行为人拒绝承担赔偿责任，或者您对赔偿数额不满意，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求行为人承担民事赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 保护未成年人：在处理此类事件时，要特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成二次伤害。
   • 及时咨询：由于法律程序可能较为复杂，建议您在处理过程中及时咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

总结来说，私闯民宅导致未成年受到惊吓是一个严重的法律问题，您有权依法追究行为人的法律责任，并要求其承担相应的民事赔偿责任。 在处理过程中，请务必注意保护未成年人的权益，并及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。