警察若存在违法“私闯民宅”并造成惊吓的情形，您可以通过投诉、申请国家赔偿、提起行政诉讼等途径维权，具体需结合警察行为是否合法、是否造成实际损害等综合判断。以下从不同角度展开分析：

一、先判断警察行为是否合法

1. 合法执行职务的情形
   若警察是依法执行职务（如持有搜查证、紧急情况下无证搜查但符合法定条件等），即使造成惊吓，一般不构成违法。此时您可要求警察出示证件、说明法律依据，若对执法行为有异议，可事后通过行政复议或行政诉讼维权，但现场需配合执法。

2. 违法“私闯”的情形
   若警察未出示证件、无搜查证且无法定紧急情形（如正在实施的犯罪、追捕逃犯等），强行进入住宅，则可能涉嫌违法。此时您有权拒绝进入，并可记录执法人员信息（如警号、姓名）、现场情况（如是否有暴力行为、是否损坏财物等），为后续维权留存证据。

二、根据行为合法性，选择维权途径

1. 投诉与举报

   • 向公安机关内部监督部门投诉：如督察部门、法制部门，要求对涉事警察的违法行为进行调查处理。
     
   • 向纪检监察机关举报：若警察行为涉嫌违纪（如滥用职权、玩忽职守），可向当地纪委监委反映。
     
   • 注意：投诉时需提供具体证据（如现场视频、证人联系方式、书面陈述等），以提高处理效率。

2. 申请国家赔偿

   • 条件：若警察的违法行为（如非法搜查）导致您人身权或财产权受损（如惊吓引发疾病、财物损坏等），可依据《国家赔偿法》申请赔偿。
     
   • 流程：先向赔偿义务机关（即涉事警察所属公安机关）提出申请，若被拒绝或对赔偿金额有异议，可在2个月内向上一级机关申请复议，或直接向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

3. 提起行政诉讼

   • 条件：若认为警察的执法行为侵犯您的合法权益（如非法侵入住宅），可向法院提起行政诉讼，要求确认行为违法、撤销具体行政行为或赔偿损失。
     
   • 注意：行政诉讼需在知道或应当知道行政行为之日起6个月内提出，逾期可能丧失诉权。

三、特殊情形：刑事立案与追责

若警察的行为涉嫌犯罪（如非法搜查罪、滥用职权罪等），您可向公安机关或检察院报案，要求立案侦查。根据《刑法》第245条，非法搜查他人身体、住宅的，处3年以下有期徒刑或拘役；司法工作人员滥用职权犯此罪的，从重处罚。

温馨提示

维权时需保持冷静，避免与警察发生直接冲突。若现场情况紧急（如警察使用暴力），可优先保护自身安全，事后通过法律途径解决。若您需要进一步分析具体情形或协助准备维权材料，可以随时向我咨询。