遇到私闯民宅并威胁、恐吓家人的情况，您应当立即采取行动保护自己和家人的安全，并依法追究侵权者的法律责任。以下是从多个角度为您提供的详细分析和建议：
一、立即采取的安全措施
确保人身安全：
- 在确保自身安全的前提下，尽量保持冷静，避免与侵权者发生直接冲突。
- 如果可能，迅速将家人转移到安全的地方，如邻居家或公共场所。
报警处理：
- 立即拨打当地报警电话（如110），向警方详细描述情况，包括侵权者的外貌特征、行为表现以及可能携带的武器等。
- 等待警方到来期间，尽量保持现场原状，以便警方调查取证。
二、法律责任分析
私闯民宅的法律责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，构成非法侵入住宅罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 如果侵权者还伴有威胁、恐吓等行为，可能同时构成其他犯罪，如寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等，将依法受到更严厉的处罚。
威胁、恐吓的法律责任：
- 威胁、恐吓他人，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪，根据《中华人民共和国刑法》的规定，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 如果威胁、恐吓行为导致他人精神受到严重损害，还可能涉及民事赔偿问题。
三、后续行动建议
收集证据：
- 尽量保留现场证据，如监控录像、照片、录音等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 记录侵权者的相关信息，如姓名、联系方式、外貌特征等，以便警方调查。
寻求法律援助：
- 在警方处理完毕后，您可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的赔偿途径。
- 律师将根据您的具体情况，为您提供法律建议，并协助您准备相关法律文件，如起诉状、证据清单等。
提起民事诉讼：
- 如果侵权者的行为给您或您的家人造成了实际损失（如精神损害、财产损失等），您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求侵权者承担赔偿责任。
- 在民事诉讼中，您需要提供充分的证据证明侵权者的行为与您的损失之间存在因果关系。
四、预防措施
加强家庭安全防范：
- 安装防盗门、防盗窗等安全设施，提高家庭的安全性。
- 定期检查家庭安全设施的使用情况，确保其处于良好状态。
提高安全意识：
- 教育家人提高安全意识，遇到可疑情况及时报警或寻求帮助。
- 避免与陌生人随意交流或透露个人信息，防止被不法分子利用。
总之，遇到私闯民宅并威胁、恐吓家人的情况，您应当立即报警并采取必要的安全措施。同时，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的赔偿途径。在后续的法律程序中，您需要积极配合警方和律师的工作，提供充分的证据证明侵权者的行为与您的损失之间存在因果关系。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。