结论：在遭遇私闯民宅并受到威胁的情况下，你确实有权采取必要的制止和防卫行为来保护自己和家人的安全，但必须严格遵守法律的规定，确保行为在合理限度内。不建议直接采取暴力手段“打”对方，除非是在极端情况下且符合正当防卫的构成要件。
正当防卫的适用条件与限制
存在不法侵害：
- 私闯民宅本身即构成不法侵害，侵犯了他人的住宅安宁权。若对方还伴随有威胁、行凶等暴力行为，则更进一步加剧了不法侵害的严重性。
防卫行为的必要性：
- 防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且没有其他更温和或更有效的手段可用。例如，在对方尚未实施暴力攻击时，应优先尝试通过言语警告、阻拦等方式将其驱离。
防卫行为的合理性：
- 防卫行为必须在合理限度内进行，不得明显超过必要限度造成重大损害。这意味着，即使对方私闯民宅并威胁你，你也不能随意使用暴力手段将其重伤或致死，除非是在极端情况下，如对方正在行凶、杀人等严重危及你或家人生命安全的行为时，你采取的防卫行为即使导致对方伤亡，也属于正当防卫。
防卫过当与故意伤害的法律风险
防卫过当：
- 如果防卫行为明显超过必要限度，造成私闯民宅者重伤、死亡等重大损害，即使初衷是为了保护自己和家人，也可能被认定为防卫过当，从而承担刑事责任。不过，在防卫过当的情况下，通常会减轻或免除处罚。
故意伤害：
- 在私闯民宅者已经停止不法侵害或丧失继续侵害能力后，若你继续对其进行打击，则可能构成故意伤害，需承担相应的法律责任。
正确应对私闯民宅并受威胁的建议
保持冷静：
- 首先保持冷静，不要惊慌失措，尽量保持理智和判断力。这是有效应对紧急情况的基础。
立即报警：
- 在确保自身安全的前提下，立即拨打报警电话，让警方来处理这种紧急情况。警方具有专业的处理能力和法律授权，能够更有效地保护你的权益。
合理自卫：
- 在必要时，可以采取合理的自卫措施，如使用身边的物品进行威慑或阻拦，但务必注意把握分寸，避免过度使用武力。例如，可以使用棍棒、辣椒水等防卫工具进行威慑，但不得使用致命武器或过度暴力手段。
保留证据：
- 如果可能的话，尽量保留现场证据，如监控录像、照片、录音等。这些证据对于后续的法律程序可能至关重要，有助于证明你的防卫行为是合理且必要的。
极端情况下的无限防卫权
- 在极端情况下，如对方正在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及你或家人生命安全的行为时，你采取的防卫行为即使导致对方伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。这是法律赋予你在极端情况下的自我保护权利。
总结：面对私闯民宅并受威胁的情况，你应保持冷静，首先确保自己和家人的安全，及时报警并寻求法律帮助。在必要时，可以采取合理的防卫行为，但务必控制在法律允许的范围内，避免过度暴力导致的法律责任。记住，法律是保护你的最有力武器，合理运用法律手段来维护自己的权益是最明智和有效的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。