结论：在有人擅闯民宅的情况下，不能随意打他。应首先确保自身安全，并立即报警。在必要且合理的情况下，可以采取正当防卫措施，但必须严格遵循法律规定，避免防卫过当或故意伤害。
一、正当防卫的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在私闯民宅的情境中，正当防卫的适用需满足以下条件：
- 存在不法侵害：私闯民宅者必须实施了不法侵害行为，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪行为，或推搡、言语威胁等较轻的不法侵害行为。
- 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且没有其他更温和或更有效的手段可用。例如，在私闯民宅者持凶器攻击时，可以适当反击以保护自己。
- 防卫行为具有合理性：防卫行为必须在合理限度内进行，不得明显超过必要限度造成重大损害。例如，面对持刀攻击的私闯民宅者，可以适当反击，但不得使用过度暴力导致对方重伤或死亡（除非在极端情况下，如对方行为极度危险且无法控制）。
二、防卫过当与故意伤害的法律风险
- 防卫过当：如果防卫行为明显超过必要限度，造成私闯民宅者重伤、死亡等重大损害，即使初衷是为了保护自己和家人，也可能被认定为防卫过当，从而承担刑事责任，但通常会减轻或免除处罚。例如，如果私闯民宅者只是单纯地非法进入他人住宅，并未实施严重危及人身安全的暴力行为，而住宅主人却将其打死，则构成防卫过当。
- 故意伤害：在私闯民宅者已经停止不法侵害或丧失继续侵害能力后，继续对其进行打击，将构成故意伤害，需承担相应的法律责任。例如，如果私闯民宅者已经放下凶器并表示不再攻击，但住宅主人仍然继续殴打他，则可能构成故意伤害。
三、正确应对私闯民宅的建议
- 保持冷静：首先保持冷静，不要惊慌失措，尽量保持理智和判断力。
- 立即报警：在确保自身安全的前提下，立即拨打报警电话，让警方来处理这种紧急情况。警方具有专业的处理能力和法律授权，能够更有效地应对私闯民宅等违法行为。
- 合理自卫：在必要时，可以采取合理的自卫措施，但务必注意把握分寸，避免过度使用武力。例如，可以使用棍棒等物品进行抵挡和反击，但不得使用致命武器或过度暴力。
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留现场证据，如监控录像、照片等，以便后续处理。这些证据对于证明自己的清白和追究私闯民宅者的法律责任具有重要意义。
四、特殊情况下的处理
- 如果私闯民宅者携带凶器或实施暴力行为：在这种情况下，住宅主人可以采取更为激烈的防卫措施，甚至可能导致私闯民宅者受伤或死亡。但即使如此，也必须确保防卫行为的必要性和合理性，避免防卫过当。
- 如果私闯民宅者是未成年人或精神病人：在这种情况下，住宅主人需要更加谨慎地处理。由于未成年人或精神病人可能无法完全理解自己的行为后果，住宅主人应尽量避免使用暴力，并寻求警方的帮助。
总结与建议：在面对有人擅闯民宅的情况时，应优先考虑自身安全并立即报警。在必要且合理的情况下，可以采取正当防卫措施，但必须严格遵守法律规定，避免陷入法律风险。如果遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。