结论：偷拿自己家物品废料且他人帮忙的行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪或无罪，具体分析如下：
一、可能构成盗窃罪的情况
家庭成员间盗窃的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，虽然家庭成员或亲属之间的盗窃行为通常会被酌情从宽处理，但这并不意味着此类行为完全不构成犯罪。
- 如果偷拿自己家中的物品废料，且数额较大或者存在多次盗窃等情节，同时有其他家庭成员或亲属报案并坚持要求追究刑事责任，那么该行为仍有可能被认定为盗窃罪。
他人帮忙的性质：
- 如果他人在明知是盗窃行为的情况下，仍然提供帮助，如提供运输工具、协助销赃等，那么该他人也可能构成盗窃罪的共犯。
- 共犯的认定取决于其在犯罪中所起的作用和参与的程度。如果他人只是偶尔帮忙，且未从中获取利益，可能情节较轻，但仍需根据具体情况判断。
二、可能不构成犯罪的情况
数额较小或情节轻微：
- 如果偷拿的物品废料价值较小，且没有造成严重后果，同时家庭成员或亲属之间愿意和解，不要求追究刑事责任，那么该行为可能不会被认定为犯罪。
缺乏犯罪故意：
- 如果他人帮忙时并不知道是盗窃行为，或者误以为是家庭内部的正常行为，那么该他人可能不构成犯罪。
- 犯罪故意的缺失是判断是否构成犯罪的重要因素之一。
三、法律建议
对于偷拿者：
- 应认识到偷拿家庭物品废料也可能构成犯罪，尤其是当数额较大或存在多次盗窃等情节时。
- 如果已经实施了此类行为，应尽快与家庭成员或亲属沟通，寻求和解，并考虑主动归还物品或赔偿损失。
对于帮忙者：
- 在帮忙前应了解清楚行为的性质，确保自己不会因无知而卷入犯罪。
- 如果发现帮忙的行为可能涉及犯罪，应立即停止，并考虑向相关部门报告或寻求法律帮助。
家庭内部沟通：
- 家庭成员之间应加强沟通，避免因误解或疏忽而引发不必要的法律纠纷。
- 对于家庭内部的财产问题，应通过协商、调解等方式妥善解决，避免采取极端或违法的手段。
后续思考依据：在判断此类行为是否构成犯罪时，需综合考虑行为的性质、数额、情节以及家庭成员或亲属的态度等因素。如果对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。