核心结论：在对方事故全责且已签署认定书，但后续修车时对方撤掉保险的情况下，您仍可通过多种法律途径维护自身权益，要求对方承担修车费用及相关损失。以下是具体分析：

1. 事故责任认定书的法律效力
   事故责任认定书是交警部门依法作出的具有法律效力的文书，明确记载了事故责任划分。对方签署认定书即视为认可其全责，这一事实不会因对方后续撤保而改变。您可凭认定书作为主张权利的核心证据。

2. 对方撤保的法律后果
   保险合同是投保人与保险公司之间的协议，对方撤保仅影响其与保险公司的法律关系，不影响您向对方主张赔偿的权利。根据《民法典》第1213条，机动车交通事故造成损害的，先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业险补充；若未投保或保险不足，由侵权人（即对方）承担赔偿责任。因此，对方撤保后，您可直接要求其个人赔偿。

3. 具体维权步骤

   • 协商解决：首先可尝试与对方沟通，明确告知其撤保不影响赔偿责任，要求其支付修车费用。协商时建议保留书面记录（如短信、邮件）或录音证据。
     
   • 向交警部门求助：若协商无果，可联系出具认定书的交警部门，请求协助调解或提供对方联系方式、保险信息（若曾投保）。
     
   • 提起民事诉讼：若调解失败，可直接向法院起诉，以事故认定书、修车发票、定损单等为证据，要求对方赔偿车辆维修费、交通费等实际损失。若对方拒不履行判决，可申请强制执行。
     
   • 申请道路交通事故社会救助基金（如适用）：若对方无力赔偿且您符合救助条件（如急危重症救治），可申请该基金垫付部分费用，后续再向对方追偿。

4. 注意事项

   • 及时修车并保留证据：修车前建议联系对方或保险公司定损，若对方不配合，可自行委托第三方机构评估损失，并保留修车发票、维修清单等凭证。
     
   • 警惕对方转移财产：若担心对方通过撤保、转移财产等方式逃避赔偿，可在诉讼中申请财产保全，冻结其银行账户、车辆等资产。
     
   • 避免自行垫付后无法追偿：若对方明确拒绝赔偿，建议通过法律途径解决，而非先行垫付后追偿，以降低风险。

总结：对方撤保不改变其全责事实，您可通过协商、调解或诉讼要求其赔偿。建议优先固定证据（如认定书、修车凭证），并咨询专业律师制定具体方案，以确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我提问。