针对您提出的“公司未给员工激纳社保是否可以起诉”的问题，我为您详细分析如下：
首先，明确结论：公司未给员工激纳社保，员工不能直接向法院起诉要求公司补缴社保，因为社保纠纷属于行政征缴范畴。但您完全可以通过其他合法途径来维护自己的权益。
接下来，为您介绍几种有效的维权途径：
向社保行政部门投诉：
- 根据《社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，社保行政部门有权责令其限期缴纳或补足，并按日加收滞纳金；逾期不缴的，还将面临罚款。
- 您可向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社保。这是维护社保权益的首要途径，且通常能够迅速得到响应和处理。
申请劳动仲裁：
- 虽然不能直接就社保缴纳问题提起劳动仲裁，但若因公司未依法缴纳社保导致您产生损失（如自行缴纳社保费用、无法享受相关社保待遇等），您可以就这些损失申请劳动仲裁并要求公司赔偿。
- 在仲裁过程中，您需提供充分证据证明损失的存在及其与公司未缴纳社保之间的因果关系。
自行补缴后起诉：
- 您也可以选择自行补缴社会保险，然后向法院起诉公司，要求公司返还其中应当由公司承担的社会保险费用。
- 这一途径虽然需要您先行垫付资金，但为您提供了另一种维权的可能性，特别是在您急需社保保障的情况下。
解除劳动合同并获得经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。
- 如果您因公司未缴纳社保而决定解除劳动合同，这一途径将为您提供一定的经济补偿。
此外，公司未依法缴纳社保还将面临一系列法律后果：
- 劳动者有权解除劳动合同并获得经济补偿。
- 用人单位可能面临行政处罚，如滞纳金、罚款等。
- 若因用人单位未为劳动者办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇的，劳动者有权要求用人单位赔偿因此造成的损失。
最后，给您一些建议：
- 在维权过程中，建议您保留好相关证据，如工资条、劳动合同、社保查询记录等，以便更好地证明自己的权益。
- 根据自身情况选择合适的维权途径，并咨询专业律师或法律机构的意见，以确保维权行动的合法性和有效性。
综上所述，虽然不能直接起诉公司未缴纳社保的问题，但您完全可以通过向社保行政部门投诉、申请劳动仲裁、自行补缴后起诉或解除劳动合同等方式来有效维权。同时，公司也因其违法行为将面临严重的法律后果。希望这些信息能够帮助到您，如有其他疑问，请随时咨询。