结论：和公司签了合同后，如果自己直接走了，通常属于未经合法程序离职，可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律条款与离职程序
法律条款：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
离职程序：
- 员工希望离职时，应按照上述法律条款规定的时间要求，提前向公司提出离职申请，并办理相关离职手续，如工作交接、工资结算等。
二、自行离职的法律后果
赔偿责任：
- 如果员工未按照法律规定和公司规定提前通知而直接离职，可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条，劳动者违反本法规定解除劳动合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。赔偿范围可能包括用人单位因员工擅自离职而遭受的直接经济损失，如招聘费用、培训费用等。
工资结算与社保影响：
- 自行离职可能影响工资的顺利结算。用人单位可能会以未办理交接等理由拖延或克扣工资。
- 社保减员可能不及时，影响新单位的社保缴纳。同时，个人档案的转移也可能受阻，对未来就业、升学、考公等需要档案审核的事项产生不利影响。
职业声誉：
- 在行业内，自行离职可能对个人声誉造成负面影响，不利于未来的职业发展。
三、合法离职的建议
提前申请：
- 员工希望离职时，应提前向公司提出离职申请，并按照合同或公司规定的时间要求进行书面通知。
协商确定：
- 与公司协商确定离职日期、工作交接等事项，确保双方达成一致意见。
正式离职：
- 在完成所有离职手续后，员工可以正式离职，并确保自己的合法权益得到保障。
特殊情况处理：
- 如果用人单位存在严重违法行为，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权随时解除劳动合同，且无需承担赔偿责任。此时，劳动者还可以依法要求用人单位支付经济补偿。
四、总结与建议
综上所述，和公司签了合同后，员工不能随意自行离职。应严格遵守法律法规和公司规定，通过合法的途径和程序办理离职手续。如有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，以确保自己的合法权益不受损害。同时，用人单位也应加强劳动合同管理，完善离职制度，以减少因员工离职而引发的法律风险和纠纷。