在机动车正常行驶时，自行车横穿马路并发生碰撞，事故责任的判定需根据具体情况来分析，但一般来说，自行车方可能因违反交通规则而承担主要责任，机动车方若存在过错则可能承担次要责任或无责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、事故责任判定的一般原则

在交通事故中，事故责任的判定通常遵循“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失，对于交通事故而言，主要是过失行为。

二、自行车横穿马路的行为分析

1. 违反交通规则：自行车在横穿马路时，如果未遵守交通信号灯、未走人行横道或未下车推行等，均属于违反交通规则的行为。这种行为增加了发生交通事故的风险，因此自行车方在事故中往往承担主要责任。

2. 过错程度：自行车方的过错程度取决于其违反交通规则的具体情况。例如，如果自行车是在红灯时横穿马路，且未观察周围交通情况，那么其过错程度可能较重；如果自行车是在绿灯时横穿马路，但未注意避让机动车，那么其过错程度可能相对较轻。

三、机动车正常行驶的行为分析

1. 遵守交通规则：机动车在正常行驶时，如果遵守了交通信号灯、限速标志等交通规则，且未存在酒驾、疲劳驾驶等违法行为，那么机动车方在事故中通常无过错或过错较轻。

2. 注意义务：尽管机动车方在正常行驶时无过错，但仍需履行一定的注意义务。例如，机动车方应观察前方道路情况，及时避让横穿马路的自行车等。如果机动车方因未履行注意义务而导致事故发生，那么其可能承担一定的次要责任。

四、事故责任的具体判定

1. 自行车方承担主要责任：如果自行车方在横穿马路时存在明显的违反交通规则行为，且机动车方无过错或过错较轻，那么自行车方通常承担主要责任。

2. 机动车方承担次要责任或无责任：如果机动车方在正常行驶时已履行了注意义务，且自行车方的违反交通规则行为是导致事故发生的主要原因，那么机动车方可能承担次要责任或无责任。具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的调查来确定。

五、法律建议

1. 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，双方应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。

2. 配合交警部门调查：双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。

3. 寻求法律帮助：如果双方对事故责任判定存在争议或无法达成一致意见，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。

最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，事故责任的判定需根据具体情况来分析。因此，在遇到类似问题时，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。