司法鉴定委托书通常需要加盖委托单位的公章。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公章的种类与效力：

   • 在司法鉴定委托书中，加盖的公章通常是委托单位的行政公章或业务专用章。行政公章是单位对外行使职权、代表单位意志的法定印章，具有最高的法律效力。业务专用章则是在特定业务范围内使用的印章，如合同专用章、财务专用章等，在特定业务场景下也具有法律效力。
   • 在司法鉴定委托的场景中，由于涉及的是对专门性问题的鉴定，通常要求加盖委托单位的行政公章，以确保委托的正式性和权威性。但在某些情况下，如果业务专用章的使用范围明确且得到认可，也可以加盖业务专用章。

2. 加盖公章的意义：

   • 加盖公章是委托单位对司法鉴定委托书内容的确认和认可，表明委托单位愿意承担由此产生的法律责任。
   • 公章的加盖也是司法鉴定机构接受委托、开展鉴定工作的依据。没有加盖公章的委托书，司法鉴定机构可能会拒绝接受委托或要求补充完善相关手续。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果委托单位是个人（如民事诉讼中的当事人自行委托鉴定），则不需要加盖公章，但需要个人签名或捺印以确认委托的真实性。
   • 在某些紧急或特殊情况下，如果无法及时加盖公章，委托单位可以先出具加盖公章的授权委托书或相关证明文件，由受托人代为办理委托手续，并在事后及时补盖公章。

4. 法律后果与风险提示：

   • 如果司法鉴定委托书未加盖公章或加盖的公章不符合规定，可能会导致委托无效或司法鉴定机构拒绝接受委托。
   • 委托单位应确保加盖的公章真实、有效，并承担由此产生的法律责任。如果因公章问题导致鉴定结果不被认可或产生其他法律纠纷，委托单位可能需要承担相应的法律责任。

建议：在办理司法鉴定委托时，委托单位应仔细核对委托书内容，确保加盖的公章真实、有效，并符合相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。