司法鉴定意见书在出具时，需要加盖的印章主要包括司法鉴定人的签名章（或亲笔签名）和司法鉴定机构的司法鉴定专用章。具体来说：
司法鉴定人的签名：根据《司法鉴定程序通则》的相关规定，司法鉴定意见书应当由参与鉴定的司法鉴定人签名。如果有多人参加鉴定，且对鉴定意见有不同意见，应当在意见书中注明。这体现了司法鉴定意见书的客观性和公正性。
司法鉴定机构的司法鉴定专用章：司法鉴定意见书还需要加盖司法鉴定机构的司法鉴定专用章。这个专用章是司法鉴定机构合法性的标志，也是鉴定意见书有效性的重要证明。通常，司法鉴定专用章会加盖在意见书的封面、编号处以及各页之间作为骑缝章，以确保意见书的完整性和真实性。
综上所述，司法鉴定意见书在出具时，至少需要加盖司法鉴定人的签名章（或亲笔签名）和司法鉴定机构的司法鉴定专用章。这两个印章的加盖，既体现了司法鉴定的专业性和严谨性，也保障了鉴定意见书的法律效力和可信度。