私下抵押车在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务时，债权人有权就该财产优先受偿。这表明，私人之间出于真实意思表示的车辆抵押行为是受法律认可的。
- 同时，《民法典》第三百九十五条明确规定了交通运输工具（包括车辆）可以作为抵押财产，进一步为私下抵押车提供了法律基础。
动产抵押的相关规定：
- 《民法典》第四百零三条规定，以动产（包括车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，私人签订的车辆抵押合同在生效时即设立抵押权，但办理抵押登记是保障抵押权人权益的重要步骤。
二、合法性的限制条件
车辆产权明晰：
- 抵押的车辆必须是抵押人合法拥有的，且无产权纠纷。若车辆存在非法来源或权利限制（如法院查封、扣押、监管等），则抵押行为无效。
意思表示真实：
- 抵押行为必须基于双方的真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。否则，受欺诈或胁迫方有权请求撤销该民事法律行为。
内容合法：
- 抵押合同应明确约定车辆的具体信息、抵押金额、抵押期限、还款方式等重要条款，且不得违反法律法规的强制性规定。例如，借款合同中若约定借款人到期不能偿还借款，车辆直接归出借人所有，此类条款无效。出借人只能依法就抵押车辆优先受偿。
程序合规：
- 若双方约定进行抵押登记，应依法到车辆管理部门办理相关手续，确保合同的法律效力。抵押权消灭时，也应向车辆管理所申请解除抵押登记。
三、操作流程与注意事项
签订书面合同：
- 双方应签订详细的书面押车借款合同，明确约定借款金额、期限、利率、还款方式及押车具体安排等关键条款。
办理抵押登记：
- 为保障债权人的权益，双方应到车辆管理所办理抵押登记手续。提交必要的身份证明、车辆所有权证明及借款合同等材料，确保抵押权具有对抗善意第三人的效力。
充分评估风险：
- 出借方在放款前应仔细调查借款方的信用状况、还款能力及车辆价值等，以降低借款风险。
- 借款方则应合理规划资金用途，确保按时履行还款义务，避免法律纠纷。
遵守法律法规：
- 在整个押车借钱过程中，双方都应严格遵守相关法律法规，不得进行任何违法违规操作。例如，出借人不得采取暴力、威胁等非法手段进行催收，也不得未经允许擅自处置车辆。
四、不合法情况及后果
- 车辆来源不合法：如盗窃、抢劫所得车辆，抵押行为不受法律保护，且可能涉及刑事犯罪。
- 违反相关规定：如被依法查封、扣押、监管的车辆，不得抵押。若违反此规定进行抵押，抵押行为无效，且可能面临法律责任。
- 非法催收与处置：出借人若采取非法手段进行催收或擅自处置车辆，可能构成违法行为，需承担相应的法律责任。
总结与建议：私下抵押车在符合法定条件的情况下是合法的，但双方在实际操作中应谨慎行事，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。