结论：在法律上，子女通常需要赡养法律上的母亲，无论她是否尽到了抚养义务。但这一责任并非绝对，具体还需根据母亲的行为以及子女的实际情况来综合判断。

详细分析：

1. 法律义务层面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不依赖于父母是否尽到了抚养子女的责任。因此，从法律义务的角度来看，子女通常需要赡养法律上的母亲。
   • 当母亲无劳动能力或生活困难时，她有权要求子女给付赡养费。这是法律对母亲权益的保护，也是子女应尽的法律责任。

2. 特殊情况调整：

   • 尽管法律上规定了子女的赡养义务，但这一义务并非绝对。如果母亲对子女存在严重的虐待、遗弃等行为，严重伤害了子女的身心健康，法院在确定赡养责任和方式时，会根据具体情况进行适当调整。例如，在判定赡养费数额时，会综合考虑各种因素，可能在一定程度上减轻子女的赡养负担。
   • 然而，这种调整并不免除子女赡养父母的基本责任。即使母亲过去的行为不当，子女在法律上仍可能负有一定的赡养义务，只是这一义务的具体内容和程度可能因情况而异。

3. 道德层面考量：

   • 赡养父母不仅是一项法律责任，更是人伦和善良风俗的体现。尽管母亲可能未尽到抚养责任，给子女带来了伤害，但尝试通过沟通解决家庭矛盾，寻求和解与包容，也是道德层面的积极追求。
   • 在必要时，可以寻求居委会、村委会或相关调解机构的帮助，以促进家庭关系的和谐与稳定。这有助于缓解家庭矛盾，减轻子女的赡养压力。

4. 实际操作建议：

   • 如果面临赡养法律上的母亲的问题，建议首先与母亲进行沟通，了解她的实际需求和困难，尝试达成和解或协商赡养方式。
   • 如果沟通无果或母亲的行为严重伤害了子女的身心健康，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，夏玉敏律师，专注于婚姻家庭、离婚领域），以便获得更具针对性和可操作性的法律建议。
   • 在确定赡养方式和责任时，应综合考虑母亲的实际需求、子女的经济能力以及家庭的具体情况等因素，确保赡养责任的合理性和可行性。

总结与启示： 赡养法律上的母亲是子女的一项重要责任，但这一责任并非绝对。在面临赡养问题时，应综合考虑法律义务、特殊情况调整、道德层面考量以及实际操作建议等多个方面因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。