车子开回家后才发现自己刮蹭了，是否算逃逸需分情况讨论：
若驾驶人明知发生刮蹭事故却为逃避法律责任而离开现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，这种行为构成肇事逃逸。肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使只是轻微的刮蹭，如果驾驶员在明知造成事故的情况下离开现场，也构成肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
若驾驶人因客观原因确实未察觉事故而离开现场：
- 如果驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮蹭，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意，因此一般不认定为逃逸。
- 特殊情况处理：若驾驶人在得知事故发生后立即返回现场或向有关部门报告，并积极配合处理，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。然而，这需要驾驶人提供充分的证据来证明其不知情，如行车记录仪视频、目击证人证言等。
建议与指导：
- 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 抢救受伤人员（如有）并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理，同时保留好相关证据以证明自己的不知情。
总结：车子开回家后才发现自己刮蹭了是否算逃逸，关键在于驾驶人是否明知发生事故却为逃避法律责任而离开现场。若明知事故却逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因未察觉事故而离开，且后续积极配合处理，则一般不认定为逃逸。在任何情况下，驾驶人都应遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极面对并妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。