公司之间合作没有合同，在符合一定条件下是可以起诉的。这主要取决于合作的具体性质、是否存在其他证据证明合作关系以及相关权益是否受到侵害。以下从不同角度进行详细分析：
一、商业合作中的合同关系
事实合同关系的认定：
- 在商业交易中，即使双方没有签订书面合同，但如果一方已经履行了主要义务，且对方接受了这些履行，那么根据法律规定和司法实践，这种事实上的合同关系是受到法律保护的。例如，A公司向B公司供货，B公司接受了货物并进行了销售，即使双方没有签订书面合同，也视为合同成立。
违约责任的追究：
- 如果一方违反了口头约定或实际履行中的约定，给对方造成了损失，那么受损方有权要求违约方承担违约责任。这包括要求赔偿损失、支付违约金等。
维权流程：
- 证据收集：保存交货凭证、收货凭证、往来函件、聊天记录、转账记录等，证明双方的合同关系和对方的违约行为。
- 协商解决：首先尝试通过协商解决问题，以节省时间和成本。
- 提起诉讼：协商不成时，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方承担违约责任并支付相关款项。
二、合伙关系中的合同问题
事实合伙关系的认定：
- 即使没有书面合伙协议或工商登记，只要具备合伙的其他条件（如共同出资、共同参与经营、共享收益等），并有两个以上无利害关系人的证明或其他相关证据（如出资记录、会议记录、工作安排记录、收益分配记录等），人民法院可以认定合伙关系成立。
合法权益的保护：
- 无论是否存在书面合同，合伙人的合法权益（如合伙财产份额、收益分配权、损害赔偿请求权等）均受法律保护。一旦这些权益受到侵害，合伙人有权通过法律途径寻求救济。
起诉时的注意事项：
- 全面收集证据：由于缺乏书面合同，证据的收集变得尤为重要。应尽可能搜集各类能够证明合伙关系存在、自身权益受损以及对方违约或侵权行为的证据。
- 明确诉求与法律依据：在起诉前，需明确自己的诉讼请求（如分割合伙财产、赔偿损失等），并确定相应的法律依据。
- 遵守法律程序与规定：起诉时，需按照法律规定的程序和要求提交诉状、证据等材料，并确保所提交材料的真实性、合法性和有效性。
三、法律建议与风险提示
加强合同管理：
- 为了避免因缺乏书面合同而引发的纠纷，建议公司在合作初期就签订书面合同，明确双方的权利和义务。
及时收集证据：
- 在合作过程中，应注重证据的收集和保存，以便在发生纠纷时能够有效维护自己的合法权益。
寻求专业法律帮助：
- 如果面临复杂的合同纠纷或合伙纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
举例说明：假设A公司与B公司口头约定共同开发一款新产品，A公司负责技术研发，B公司负责市场推广和销售。在合作过程中，A公司投入了大量的人力物力进行研发，但B公司却擅自将技术成果转让给了第三方，导致A公司遭受了重大损失。在这种情况下，A公司虽然没有与B公司签订书面合同，但仍然可以凭借相关证据（如研发记录、沟通记录、转账记录等）向法院提起诉讼，要求B公司承担违约责任并赔偿损失。
总之，公司之间合作没有合同并不绝对意味着不能起诉。关键在于是否能够提供充分的证据来证明合作关系的存在以及相关权益的受损情况。因此，在合作过程中应注重证据的收集和保存，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。