关于公司开具发票收取税点是否合法的问题，这确实是一个需要细致分析的问题，其合法性主要取决于是否符合税收法律法规和正常的商业交易规则。

首先，我们要明确的是，在正常的商业交易中，销售方有义务向购买方开具发票，并根据税法规定缴纳相应的税款。这是税收制度的基本要求，也是商家合规经营的重要体现。在这个过程中，商品或服务的价格中通常已经包含了应缴纳的税款，销售方会依据实际交易金额计算并收取税款（即税点），然后依法如实申报和缴纳给税务机关。这种行为是完全合法的，也是商业交易中的常规做法。

然而，也存在一些非法的情况需要警惕。比如，有些销售方可能会在正常的商品价格或服务费用之外，以“开票费”或“税点费”等名义额外要求购买方支付费用。如果这笔费用并未在税法中明确规定为可收取的，那么这种行为就是非法的。因为提供发票是销售方的法定义务，不能以此为由变相提高交易价格，从而损害购买方的合法权益。

另外，还有一种更为严重的非法行为是虚开发票。一些不法分子可能会以收取较低税点为诱饵，为他人虚开发票。这种行为不仅严重违反了《中华人民共和国发票管理办法》以及《中华人民共和国刑法》等相关法律法规，还会导致国家税收流失，对税收秩序造成极大破坏。参与虚开发票的各方都可能面临严重的法律责任，包括但不限于刑事处罚和经济罚款。

因此，对于消费者来说，在购物或接受服务时，应坚持要求商家开具正规发票，并确保发票内容真实、准确。这不仅是维护自身权益的需要，也是遵守税收法规的要求。如果遇到商家违规收费或拒绝开具发票的情况，消费者应及时向税务部门或其他相关部门举报投诉，以维护自己的合法权益和税收秩序。

对于商家来说，也应严格遵守税收法规和相关法律法规的规定，不得违规收费或进行任何形式的发票欺诈行为。否则，将面临法律制裁、经济损失以及声誉损害等多重后果。

综上所述，公司开具发票收取税点的合法性需根据具体情况判断。在正常的商业交易中，依法开具发票并收取相应税款是合法的；而额外加收税点或虚开发票等行为则是非法的，应受到法律的制裁。因此，无论是消费者还是商家，都应严格遵守税收法规和相关法律法规的规定，以确保交易的合法性和公正性。