道路两边停车位承包给企业收费是否合法，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。此时，政府或其授权的单位可以将这些停车位的收费权承包给企业，由企业负责收费管理。
   • 法律依据：《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 附加条件：收费单位（即承包企业）必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 规划中明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。如果这些车位位于道路两边，且产权方决定将其承包给企业收费，那么这种收费行为是合法的。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为是违法的，无论收费主体是企业还是个人。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：即使停车位已经经过审批并承包给企业收费，但如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
   • 法律依据：《价格违法行为行政处罚规定》第九条规定了多种价格违法行为的处罚措施，包括自立收费项目、自定标准收费等。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有。如果未经相关权益人明确同意，企业就擅自进行商业化运营并收费，那么这种行为也是不合法的。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

三、其他相关考虑因素

1. 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。如果承包过程缺乏透明度或未经过必要程序，那么收费行为可能受到质疑。
2. 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。如果再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑车主的负担能力。

总结与建议：

道路两边停车位承包给企业收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。在实际操作中，建议车主在遇到此类情况时，先查看收费单位是否公示了收费标准、收费依据和收费主体等信息；如果怀疑收费行为不合法，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。同时，对于企业而言，在承包道路两边停车位收费前，应确保自己已经获得了合法的授权和审批，并制定了合理的收费标准。

如果您在道路两边停车位承包给企业收费方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。