结论：在老公出轨跟小三你情我愿的情况下，是否起诉小三有用，需根据具体情况来判断，以下从不同角度为你详细分析：

一般民事侵权角度

1. 出轨与同居行为本身 出轨和同居行为主要属于道德范畴，一般不直接构成法律上的侵权行为。所以，仅从这一角度看，很难直接起诉小三。例如，老公和小三只是偶尔约会、同居，没有涉及其他违法事项，这种情况下起诉小三缺乏直接法律依据。
2. 侵害夫妻共同财产的情形 如果小三的行为涉及到侵害夫妻共同财产，比如老公擅自将夫妻共同财产大量赠与小三，像买房、买车或者进行大额转账等。此时，作为夫妻共同财产的共有人，你有权起诉小三，要求其返还被擅自处分的夫妻共同财产。因为夫妻对共同财产享有平等的处理权，一方未经另一方同意擅自处分重大共同财产，侵犯了另一方的权益，小三因此获得的不当得利应当返还。比如，老公背着你把家里的积蓄50万元转给了小三，你就可以收集转账记录等证据，起诉小三要求返还这50万元。

刑事犯罪角度

1. 重婚罪的认定 在刑事方面，如果小三明知你老公有配偶，仍与之以夫妻名义公开同居生活，那么他们的行为可能构成重婚罪。重婚罪不仅限于登记结婚的情况，还包括事实婚姻，即虽然没有进行婚姻登记，但以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻关系的情形。在这种情况下，你不仅可以起诉老公，还可以起诉小三，要求追究他们的刑事责任。例如，老公和小三以夫妻名义在小区里居住，周围邻居都认为他们是夫妻，这就可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
2. 其他刑事犯罪 如果小三实施了侮辱、诽谤、殴打等行为，并给你造成了严重的精神损害，你可以依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，以侵权为由起诉小三，要求其承担精神损害赔偿责任。若小三的行为还触犯了刑法中的其他罪名，如故意伤害罪等，你也可以通过法律途径追究其刑事责任。

离婚损害赔偿角度

在离婚过程中，如果你能证明老公存在过错，如重婚、与他人同居等，作为无过错方，你有权请求损害赔偿。这包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，法院通常会根据具体情况予以支持。这一规定为你在离婚时维护自身合法权益提供了法律依据。比如，因为老公的出轨行为，你遭受了精神上的痛苦，且在财产方面也有一定损失，在离婚时就可以要求老公给予相应的赔偿。

实际操作建议

1. 收集证据 无论采取何种法律手段，收集充分、有效的证据都是至关重要的。这包括但不限于聊天记录、转账记录、照片、视频以及证人证言等。比如，收集老公和小三的暧昧聊天记录、老公给小三转账的银行流水、他们同居的照片等，这些证据将有助于你在法律程序中维护自己的权益。
2. 保持冷静与理智 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理智。情绪化的决策往往不利于问题的解决，而理性思考和客观评估才是解决问题的关键。比如，不要因为一时冲动而做出一些过激的行为，这样可能会给自己带来不必要的麻烦。

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