针对您提出的问题，即“第一次起诉离婚判决书下来没有判离，通过律师能协议离婚，需不需要先撤诉”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，起诉离婚和协议离婚是两种不同的离婚方式。起诉离婚是通过法院进行裁决，而协议离婚则是夫妻双方自愿达成离婚协议，并到婚姻登记机关进行离婚登记。

关于是否需要先撤诉：

1. 如果双方已经决定通过协议离婚：在这种情况下，由于您们已经选择了协议离婚这一方式，那么原先的起诉离婚程序就不再需要继续进行。因此，您需要先向法院申请撤诉，以结束起诉离婚的程序。撤诉后，您们就可以按照协议离婚的流程，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。

2. 撤诉的流程：撤诉通常需要您或您的律师向法院提交撤诉申请书，说明撤诉的理由和意愿。法院在收到撤诉申请后，会进行审查，如果符合撤诉条件，就会裁定准予撤诉。

3. 协议离婚的流程：在撤诉后，您们需要按照《婚姻登记条例》的规定，签订离婚协议，并共同到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。婚姻登记机关会对您们的离婚协议进行审查，如果符合离婚登记条件，就会发给离婚证。

额外提醒：

• 在协议离婚过程中，确保离婚协议的内容全面、具体，并明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果您对协议离婚的流程或离婚协议的内容有任何疑问或不确定，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细和准确的法律建议。

综上所述，如果您和对方已经决定通过协议离婚，并且已经签订了离婚协议，那么您需要先向法院申请撤诉，然后按照协议离婚的流程共同到婚姻登记机关申请离婚登记。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。