能否直接凭刑事判决书去银行解冻银行卡，需分情况讨论：

1. 若银行卡被冻结与刑事案件直接相关
   若银行卡因涉及刑事案件（如赃款流转、犯罪工具等）被公安机关依法冻结，仅凭刑事判决书无法直接解冻。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第247条，冻结财产的解除需由原冻结机关（如公安局、检察院）出具《解除冻结财产通知书》，银行凭该通知书办理解冻。此时需联系办案机关，确认案件已结案且无其他涉案财产需处理，再申请解除冻结。

2. 若银行卡被冻结与刑事案件无关（如误冻、超范围冻结）
   若银行卡被错误冻结（如因同名账户、系统误操作等），或冻结范围超出法律授权（如冻结与案件无关的合法财产），可凭刑事判决书作为证据，向冻结机关提出异议。根据《刑事诉讼法》第145条，公民对冻结措施有异议的，可向冻结机关申请复议，或通过检察院监督程序纠正。若复议成功，冻结机关会出具解冻通知。

3. 若银行卡被法院采取保全措施后冻结
   若银行卡因民事诉讼被法院保全冻结，后因同一事实涉及刑事案件并出具判决书，需区分判决书内容：

   • 若判决书明确涉案财产归属（如返还被害人、没收上缴国库），则银行卡可能被依法处置，无法解冻；
     
   • 若判决书未涉及银行卡财产，或确认该财产与犯罪无关，可凭判决书向法院申请解除保全措施，再凭法院裁定书到银行解冻。

行动建议：

1. 联系冻结机关（如公安局、法院）确认冻结原因及依据；
   
2. 根据冻结原因，准备刑事判决书、身份证明、银行卡流水等材料，向冻结机关申请解冻；
   
3. 若遭拒，可向上级机关复议或通过检察院监督程序维权。
   

提示：解冻流程可能因地区、案件性质不同存在差异，建议根据具体情况进一步咨询。