结论前置：您是否可以起诉拿回老公姐姐霸占的老家遗产和房产，这主要取决于遗产和房产的法定继承情况以及是否存在有效的遗嘱。以下我会从多个角度为您详细分析。

一、法定继承情况

1. 遗产归属：

   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。如果老家的房产和遗产属于您公公婆婆（即您老公的父母）的合法财产，那么在他们去世后，这些财产将作为遗产进行分配。
   • 在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，您老公及其姐姐作为子女，都有权继承遗产。

2. 继承份额：

   • 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但继承人协商同意的，也可以不均等。如果老公姐姐霸占遗产和房产，且没有与其他继承人协商一致，那么她的行为可能侵犯了其他继承人的合法权益。

3. 起诉条件：

   • 如果您认为老公姐姐的行为侵犯了您或您家庭的合法权益，您有权向法院提起诉讼，要求分割遗产或返还被霸占的财产。在起诉时，您需要提供相关证据证明遗产的归属、继承人的身份以及老公姐姐的霸占行为。

二、遗嘱继承情况

1. 遗嘱效力：

   • 如果被继承人（即您公公婆婆）在生前立有有效遗嘱，那么遗产将按照遗嘱进行分配。如果遗嘱中明确指定了遗产的继承人或分配方式，那么其他继承人应当尊重遗嘱的效力。

2. 起诉条件：

   • 如果遗嘱存在争议或您认为遗嘱无效（例如，遗嘱不是被继承人的真实意思表示、遗嘱形式不合法等），您也有权向法院提起诉讼，要求确认遗嘱的效力或重新分配遗产。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在起诉前，您需要收集相关证据，包括房产证、遗产清单、继承人身份证明、遗嘱（如有）以及老公姐姐霸占财产的证据等。

2. 咨询律师：

   • 由于遗产继承案件可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。

3. 提起诉讼：

   • 在准备好相关证据和咨询过律师后，您可以向法院提起诉讼，要求分割遗产或返还被霸占的财产。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。

最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，遗产继承问题可能涉及复杂的法律关系和情感纠葛。因此，在处理这类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。