结论：您可以起诉老公和他姐姐，但具体起诉的法律依据和可能的结果会因具体情况而有所不同。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律基础与起诉理由
夫妻共同财产的保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。这意味着，任何一方在未经对方同意的情况下，不得擅自处分夫妻共同财产。
老公的行为性质：
- 如果老公未经您的同意，擅自将夫妻共同财产赠与或借给其姐姐，这可能构成对夫妻共同财产的侵犯。您有权要求老公返还该部分财产，或者要求确认该处分行为无效。
起诉老公和他姐姐的法律依据：
- 您可以基于《民法典》中关于夫妻共同财产的规定，以及关于无权处分和合同无效的规定，向法院提起诉讼，要求确认老公的处分行为无效，并要求老公和他姐姐返还财产。
二、起诉的具体情况与可能结果
如果老公的处分行为是赠与：
- 如果老公将夫妻共同财产无偿赠与给其姐姐，且未经您的同意，您可以起诉要求确认该赠与行为无效，并要求姐姐返还财产。在诉讼中，您需要提供证据证明该财产属于夫妻共同财产，以及老公未经您同意进行了赠与。
如果老公的处分行为是借款：
- 如果老公将夫妻共同财产借给其姐姐，但未经您的同意，且姐姐未按照约定还款，您可以起诉要求姐姐还款，并可以要求老公承担连带责任（如果老公在借款过程中存在过错或与姐姐串通）。在诉讼中，您需要提供借款合同、转账记录等证据证明借款事实的存在。
诉讼中的注意事项：
- 在起诉前，您应尽可能收集相关证据，如财产证明、转账记录、聊天记录等，以证明老公的处分行为未经您同意，以及该财产属于夫妻共同财产。
- 在诉讼过程中，您应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和陈述。
- 如果法院最终判决确认老公的处分行为无效或要求姐姐返还财产，您应确保判决得到有效执行。
三、其他建议
沟通协商：
- 在起诉前，您可以尝试与老公和他姐姐进行沟通协商，寻求和解或达成还款协议。这有助于节省诉讼成本和时间，并维护家庭关系的和谐。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序或诉讼策略不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，我理解您在面对这种情况时可能感到困惑和不安。作为专业律师，我建议您根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。