核心结论：预付货款超过二年未结算或未履行合同义务的，需根据具体情形采取不同措施，包括协商解决、发送催告函、提起诉讼或仲裁、主张合同解除或撤销等。以下是具体分析：
审查合同条款
首先需核查双方签订的合同中关于预付货款的约定，包括但不限于：
- 付款条件（如是否附生效条件或期限）；
- 交货或服务履行期限；
- 违约责任条款（如逾期未履行的处理方式）；
- 争议解决方式（诉讼或仲裁）。
若合同明确约定了履行期限且已逾期，可依据合同主张对方违约；若合同未约定或约定不明，需结合《民法典》关于合同履行期限的规定处理。
发送书面催告函
若对方未履行合同义务（如未交货或提供服务），建议通过律师函或书面通知形式催告对方：
- 要求对方在合理期限内履行义务（如交货、退款）；
- 明确告知逾期将采取法律措施（如解除合同、索赔损失）。
作用：固定证据，证明己方已积极主张权利，避免因拖延被认定为“怠于行使权利”。
主张合同解除或撤销
- 解除合同：若对方根本违约（如明确表示无法履行、长期拖延且无履行可能），可依据《民法典》第563条通知对方解除合同，并要求返还预付货款及赔偿损失（如利息、维权费用）。
- 撤销合同：若预付货款系因对方欺诈、胁迫或重大误解订立，可在知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销合同，并要求返还财产。
注意：解除权或撤销权需在法定期限内行使，逾期可能丧失权利。
提起诉讼或仲裁
若协商、催告无果，可向法院起诉或依据仲裁协议申请仲裁，主张：
- 返还预付货款；
- 支付逾期利息或违约金（若合同有约定）；
- 赔偿实际损失（如因对方违约导致的额外支出）。
时效问题：普通诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。预付货款纠纷的时效通常从合同履行期限届满或对方明确违约之日起算。
防范风险建议
- 合同签订阶段：明确约定预付货款的比例、用途、返还条件及违约责任，避免条款模糊。
- 履行过程中：保留付款凭证、沟通记录（如邮件、微信）等证据，证明己方已履行义务或对方违约。
- 定期跟进：对长期未履行的合同，定期发送书面催告，避免时效经过。
行动建议：根据具体情形选择上述措施，优先通过协商或催告解决；若对方无合作意愿，及时启动法律程序。如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询。