在事故责任尚未确定的情况下，是否可以拿回被扣车辆，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则
在交通事故中，车辆被扣通常是为了进行事故调查、证据收集或责任认定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门有权扣留事故车辆，但应在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，在事故责任尚未确定，但检验报告、鉴定意见已经出具的情况下，车辆应当被返还。
二、特殊情况
需要进一步调查或鉴定：
- 如果事故责任尚未确定，且公安机关交通管理部门认为需要进一步调查或鉴定，例如需要重新检验、鉴定，或者需要补充调查取证等，那么车辆可能会继续被扣留。
- 在这种情况下，车主应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，并关注调查进展，以便在条件成熟时及时取回车辆。
存在争议或纠纷：
- 如果事故双方对责任认定存在争议，或者涉及赔偿等纠纷，车辆可能会被继续扣留作为证据或保障措施。
- 在这种情况下，车主可以通过法律途径解决争议或纠纷，例如申请复核、提起诉讼等。一旦争议或纠纷得到解决，车辆应当被返还。
三、车主的权利与义务
权利：
- 车主有权了解车辆被扣留的原因、期限以及取回车辆的条件和程序。
- 车主有权对车辆被扣留的合法性提出异议，并申请行政复议或提起行政诉讼。
义务：
- 车主应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 车主应按时缴纳停车费等相关费用（如有），以免因费用问题导致车辆无法取回。
四、建议与措施
及时了解情况：
- 车主应主动与公安机关交通管理部门联系，了解车辆被扣留的具体原因、期限以及取回车辆的条件和程序。
保留相关证据：
- 车主应保留好与事故相关的所有证据和资料，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
寻求法律帮助：
- 如果车主对车辆被扣留的合法性或责任认定存在异议，或者涉及赔偿等纠纷无法自行解决，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，在事故责任尚未确定的情况下，车辆是否可以拿回取决于多种因素，包括检验报告、鉴定意见的出具情况、是否需要进一步调查或鉴定以及是否存在争议或纠纷等。车主应积极了解情况、保留证据并寻求法律帮助，以便在条件成熟时及时取回车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。