结论：交通事故中不认可责任认定而被扣车辆，通常无法在当天取回。能否取回车辆取决于事故处理的具体流程和责任认定情况。
分析说明：
事故处理流程：
- 在交通事故发生后，交警部门会首先进行现场勘查，收集证据，并根据调查情况出具事故责任认定书。
- 如果当事人对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在责任认定过程中，车辆可能会被扣留作为证据或为了保障事故处理的顺利进行。
车辆扣留与取回：
- 车辆被扣留期间，交警部门会对车辆进行检验、鉴定，以确定事故责任。这一过程需要一定的时间，因此车辆通常无法在当天取回。
- 如果当事人对责任认定无异议，或者复核申请被驳回，且车辆检验、鉴定完毕，交警部门会通知当事人领取车辆。
- 如果当事人对责任认定有异议并申请复核，车辆取回的时间将取决于复核结果和后续处理流程。
特殊情况：
- 在某些情况下，如果事故轻微，且双方对责任认定无争议，交警部门可能会允许当事人当天取回车辆。但这并不是普遍情况，需要具体分析。
- 如果车辆被扣留是因为涉及其他违法行为（如无证驾驶、酒驾等），则取回车辆的时间将受到更严格的限制，并可能需要满足额外的条件。
行动建议：
- 了解事故处理流程：与交警部门沟通，了解事故处理的具体流程和预计时间，以便合理安排取车计划。
- 准备相关证据：如果对责任认定有异议，及时收集并保存相关证据，以便在复核申请中提供有力支持。
- 遵守法律法规：在处理交通事故过程中，遵守相关法律法规和交警部门的指示，确保事故处理的顺利进行。
后续法律后果提示：
- 如果对责任认定有异议并申请复核，但复核结果仍然维持原认定，当事人需要接受这一结果，并按照责任认定承担相应的法律责任。
- 如果车辆被扣留期间产生额外的费用（如停车费、检验费等），当事人需要按照相关规定支付这些费用。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。