结论：特种作业车跑货拉拉，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、车辆使用性质变更情况及是否履行告知义务等因素。具体分析如下：

1. 保险合同条款的约定
   保险公司理赔的核心依据是保险合同条款。若合同中明确约定“车辆仅用于特定作业（如工程抢险、高空作业等）”，而您将车辆用于货拉拉（普通货物运输），则可能因“改变使用性质”导致保险公司拒赔。
   法律依据：根据《保险法》第五十二条，被保险人未履行通知义务，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。

2. 车辆使用性质变更的告知义务
   若您在投保时声明车辆用途为“特种作业”，但实际用于货拉拉，需在变更用途前通知保险公司。若未通知，保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔；若已通知，保险公司可能调整保费或重新评估风险后决定是否承保。
   实务建议：变更用途前，务必联系保险公司更新车辆使用性质信息，并确认是否需要补充投保“货运险”或调整现有保单。

3. 是否属于保险责任范围
   即使车辆用途变更，若事故本身属于保险责任范围（如碰撞、自然灾害等），且无其他免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司仍可能理赔。但若事故与“改变使用性质”直接相关（如超载导致侧翻），则可能被拒赔。
   案例参考：某法院判决中，车主将非营运车辆用于网约车运营，发生事故后因未通知保险公司被拒赔，法院支持保险公司主张。

4. 特种作业车的特殊规定
   部分特种作业车（如吊车、叉车）需同时投保“特种设备责任险”或“第三者责任险”，若仅投保普通车险，可能因保障范围不足导致理赔争议。
   操作建议：检查保单是否包含特种作业相关附加险，必要时补充投保以扩大保障范围。

总结建议：

1. 立即联系保险公司，说明车辆用途变更情况，确认是否需要调整保单；
   
2. 核对保险合同中的“使用性质”条款及免责条款，评估理赔风险；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师审查拒赔理由是否合法。
   

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