公司叫人上门给车辆加柴油是否违法，需分情况讨论：

1. 若公司或个人未取得相关资质：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关危险化学品管理规定，从事柴油等危险化学品的运输、储存、销售等活动，必须取得相应的行政许可。若公司或个人未取得这些资质，而擅自叫人上门给车辆加柴油，则可能构成非法运输、储存或销售危险化学品的行为，这是违法的，并可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等，情节严重的还可能构成犯罪，如非法经营罪。

2. 若公司或个人已取得相关资质，但操作不规范：

   • 即使公司或个人已取得了从事柴油相关活动的资质，但在上门加柴油的过程中，如果未遵守相关的安全操作规程，如未采取必要的安全防护措施、未配备专业的操作人员等，也可能构成违法行为。这种情况下，虽然可能不直接构成非法运输、储存或销售危险化学品，但可能因违反安全生产规定而面临行政处罚。

3. 若公司或个人已取得相关资质，且操作规范：

   • 如果公司或个人已取得了从事柴油相关活动的资质，并且在上门加柴油的过程中严格遵守了相关的安全操作规程和法律法规，那么这种行为通常是合法的。但需要注意的是，即使行为合法，也仍需时刻保持警惕，确保操作过程中的安全，防止发生意外事故。

法律建议：

• 对于公司而言，如果确实需要提供上门加柴油的服务，应首先确保自身已取得了从事柴油相关活动的资质，并严格遵守相关的法律法规和安全操作规程。
• 对于个人而言，如果被公司要求上门给车辆加柴油，应首先确认公司是否已取得了相关资质，并了解自己在操作过程中应遵守的安全规定。如果发现公司存在违法行为或操作不规范的情况，应及时向相关部门举报。

可能后果：

• 如果公司或个人因未取得资质或操作不规范而构成违法行为，将可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等严重后果。因此，务必确保自身行为的合法性，并时刻保持对安全的警惕。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。