工伤鉴定并不需要公司的人必须到场，工伤鉴定的申请可以由多个主体根据具体情况提出，以下为你详细分析：
一、公司申请的情况
当职工发生事故伤害或被诊断为职业病时，所在单位有责任在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若遇特殊情况，经社会保险行政部门同意，申请时限可适当延长。若用人单位未在规定时间内提交申请，期间发生的符合规定的工伤待遇费用将由用人单位承担。不过，这并不意味着公司的人必须亲自到场进行工伤鉴定，而是指公司需要按照规定的流程和时间节点提交工伤认定申请。
二、其他主体申请的情况
员工自行申请：若用人单位未按前款规定时间提出工伤认定申请，工伤职工本人有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起一年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这意味着，即使公司没有提出申请，员工本人也可以自行申请工伤鉴定。
近亲属或工会组织申请：同样，在用人单位未按规定提出申请的情况下，工伤职工的近亲属或工会组织也享有在上述一年期限内直接向相关部门提出工伤认定申请的权利。这进一步扩大了工伤鉴定申请的主体范围，确保了工伤职工的权益能够得到及时保障。
三、申请材料与流程
在提出工伤认定申请时，无论是由公司、员工本人还是近亲属或工会组织提出，都需要按要求填写相关申请表，并提交一系列必要的材料，包括但不限于劳动合同文本复印件或其他建立劳动关系的有效证明、医疗诊断证明或职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书）等。这些材料的完整性对于顺利进行工伤认定和后续的工伤赔偿程序至关重要。
四、法律建议
及时申请：无论是由哪个主体提出工伤认定申请，都应确保在规定的时限内提交完整的申请材料，以便相关部门能够及时进行工伤认定。
保留证据：在工伤事故发生后，应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等，这些证据在后续的工伤认定和赔偿程序中可能起到关键作用。
咨询专业律师：如果你在工伤鉴定和赔偿过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
综上所述，工伤鉴定的申请并不依赖于公司单一主体，而是可以根据实际情况由用人单位、工伤职工本人、其近亲属或工会组织等多方提出。重要的是要确保在规定的时限内提交完整的申请材料，并保留好相关证据，以便顺利进行工伤认定和获得应有的赔偿。