核心结论：遇到租地地租未收回且承租人死亡的情况，您可以通过以下途径来维护自身权益，具体分情况处理如下：
查看租赁合同条款
- 首先，仔细审查您与承租人签订的租赁合同，特别是关于租金支付、违约责任以及合同终止和继承方面的条款。如果合同中明确规定了承租人死亡后租金的支付方式或合同的处理方式，那么应按照合同约定来执行。
- 若合同中有约定承租人死亡后，其继承人需继续履行合同义务（包括支付租金），则您可以向承租人的继承人主张租金。
与承租人的继承人协商
- 如果合同中没有明确规定，或者规定不明确，您可以尝试与承租人的继承人进行协商。向他们说明情况，要求他们继续支付剩余的租金，或者按照合同约定的方式处理租赁关系。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以和平的方式解决问题。如果继承人同意继续支付租金或履行合同，最好签订书面协议以明确双方的权利和义务。
通过法律途径解决
- 如果协商无果，或者继承人拒绝支付租金，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起诉讼，要求承租人的继承人支付剩余的租金，并承担因违约而产生的其他费用（如诉讼费、律师费等）。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，如租赁合同、租金支付记录、承租人死亡证明等。
- 如果法院判决支持您的诉求，但继承人仍不履行判决，您可以申请法院强制执行。
考虑租赁物的返还
- 在处理租金问题的同时，您还需要考虑租赁物的返还问题。如果承租人已经死亡，且其继承人不愿意继续租赁或支付租金，您可以要求他们返还租赁物。
- 如果继承人拒绝返还租赁物，您同样可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求返还租赁物，并要求赔偿因非法占用而产生的损失。
额外建议：
- 在处理此类问题时，建议您保留好所有与租赁相关的证据和文件，如租赁合同、租金支付记录、通信记录等。这些证据将在协商或诉讼过程中发挥重要作用。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保护。不过，作为具备多领域法律实务经验的律师，您可以直接向我咨询相关问题，我会为您提供清晰、详细、有深度的解答。