核心结论：若三者垫付的钱保险公司未全额赔付，可通过以下途径解决：1. 核查保险合同条款；2. 与保险公司协商；3. 申请第三方调解；4. 提起诉讼。以下是具体分析：

1. 核查保险合同条款
   首先需仔细审查保险合同中关于“三者险”（第三者责任险）的赔付范围、免责条款及限额约定。例如：

   • 若垫付金额超出合同约定的赔付限额，保险公司有权拒赔超额部分；
     
   • 若存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司可能完全拒赔；
     
   • 若合同未明确排除某些费用（如合理医疗费、丧葬费等），保险公司应予以赔付。
     建议：若发现保险公司拒赔理由与合同不符，可要求其出具书面拒赔通知，并标注具体条款依据。

2. 与保险公司协商
   若合同条款无争议，但保险公司仍拒赔或少赔，可尝试通过协商解决：

   • 提供完整证据：补充垫付费用的发票、收据、医疗记录等材料，证明费用合理性；
     
   • 明确诉求：要求保险公司书面说明拒赔比例及计算方式，针对性反驳其理由；
     
   • 引用法规：依据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到赔付请求后30日内核定并支付，逾期需承担利息损失。
     示例：若保险公司以“非医保用药”为由拒赔，可主张《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》中“医疗费根据医疗机构出具的凭证确定”的规定，要求全额赔付。

3. 申请第三方调解
   若协商无果，可向以下机构申请调解：

   • 保险行业协会：部分地区设有保险纠纷调解委员会，可免费介入；
     
   • 人民调解委员会：基层调解组织，需双方自愿参与；
     
   • 银保监会：通过12378热线投诉保险公司违规行为。
     优势：调解程序灵活、成本低，且调解协议具有法律约束力。

4. 提起诉讼
   若其他途径均无效，可直接向法院起诉保险公司，要求履行赔付义务：

   • 诉讼主体：以垫付方（如车主或伤者）为原告，保险公司为被告；
     
   • 关键证据：保险合同、垫付凭证、事故责任认定书、拒赔通知等；
     
   • 诉讼请求：要求赔付差额部分及逾期利息（按LPR计算）。
     注意：诉讼周期较长（通常3-6个月），但判决具有强制执行力。

行动建议：

1. 立即整理所有垫付凭证及保险合同，标记争议条款；
   
2. 书面致函保险公司，要求重新核定赔付金额并说明理由；
   
3. 若协商未果，优先选择调解或诉讼途径，避免拖延导致证据灭失。
   

如有进一步细节（如事故类型、拒赔具体理由等），可随时补充说明，我会为您定制更精准的解决方案。