在高速上出了事故后想要安全回家，可以按照以下步骤来处理：
一、确保安全，避免二次事故
- 车靠边：如果车辆还能移动，应尽快将车辆移至应急车道或安全地带，避免停在行车道上造成交通堵塞或引发二次事故。
- 人撤离：车上人员应迅速撤离到护栏外等安全区域，切勿在行车道上逗留或争执。
- 即报警：立即拨打12123（或当地交警部门的报警电话）报警，说明事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏程度等信息。
二、处理事故，保留证据
- 摆放警示标志：在确保安全的前提下，在来车方向摆放警示标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。
- 拍照取证：对事故现场进行拍照，包括前方、后方、侧方以及接触部位，至少拍摄四张以上照片，以便后续处理事故时作为证据。
三、选择回家方式
自行驾车回家：
- 如果事故轻微，车辆损坏不严重，且双方对事故责任无争议，可以协商后自行驾车回家。
- 在驾车回家前，确保车辆已安全检查，无潜在故障，并遵守交通规则，安全驾驶。
乘坐公共交通工具回家：
- 如果车辆损坏严重，无法继续行驶，或者事故导致人员受伤需要立即就医，可以选择乘坐公共交通工具（如长途汽车、火车等）回家。
- 在乘坐公共交通工具前，确保已妥善安排好事故车辆的处理事宜，如联系保险公司、交警部门等。
寻求亲友帮助：
- 如果条件允许，可以联系亲友前来接应，将事故车辆和人员安全带回家。
四、后续处理
- 保险理赔：如果事故涉及车辆损坏或人员伤亡，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
- 事故责任认定：如果事故责任存在争议，可以通过“交管12123”手机APP或当地交警部门的事故在线快速处理系统上传事故信息，在线快速处理事故责任认定。
五、注意事项
- 在处理事故过程中，务必保持冷静和理智，避免情绪激动或冲动行为。
- 遵守交通规则和法律法规，不要试图逃避责任或隐瞒事故情况。
- 如果事故导致人员受伤或车辆损坏严重，应及时就医或联系专业维修人员进行维修。
希望以上建议能帮助您在高速上出了事故后安全回家。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系当地交警部门或保险公司。