当车在高速上出车祸且对方全责时，车辆的维修地点由您与对方及其保险公司协商确定，您可以选择在4S店或有资质的正规汽车修理厂进行维修。至于人员回家的问题，可以根据实际情况选择适当的交通工具回家。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆维修地点的选择

1. 与对方及其保险公司协商：在事故责任明确为对方全责后，您应与对方及其保险公司进行沟通，共同协商确定车辆的维修地点。您有权选择信誉良好、技术过硬的4S店或有资质的正规汽车修理厂进行维修，以确保维修质量。
2. 保留选择权：保险公司可能会推荐其合作的修理厂，但您并不局限于这些选择。您可以根据自己的需求和偏好，选择更适合的维修地点。

• 例如，如果您的车辆是高端品牌，您可能更倾向于选择专业的4S店进行维修，以确保原厂配件的使用和维修质量。

二. 人员回家的安排

1. 评估伤情：首先，确保所有涉事人员的人身安全。如果有人员受伤，应立即就医治疗。
2. 选择交通工具：如果人员未受伤或伤情较轻，可以根据实际情况选择适当的交通工具回家。例如，可以乘坐公共交通工具（如公交车、地铁）、打车或请亲友接送等。
3. 考虑特殊情况：如果事故发生在偏远地区或夜间，交通不便，可能需要考虑临时住宿或请救援服务提供帮助。

三. 后续处理与建议

1. 跟进维修进度：在车辆维修期间，建议您定期与维修厂沟通了解维修进度，确保维修工作顺利进行。
2. 保存相关证据：请妥善保存事故责任认定书、维修发票、维修清单等相关证据，以备不时之需。
3. 法律咨询：如果在处理过程中遇到任何法律问题或争议，您可以随时咨询我，我会为您提供专业的法律建议和支持。

综上所述，当车在高速上出车祸且对方全责时，您应与对方及其保险公司协商确定车辆的维修地点，并根据实际情况选择适当的交通工具回家。同时，请务必跟进维修进度并保存好相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。