发生高速车祸后车辆无法行驶，可通过以下方式安全返家，同时需注意相关法律责任与权益保护：

1. 立即启动应急程序
   根据《道路交通安全法》第52条，发生事故后应立即开启危险报警闪光灯，在车后150米外设置警告标志（夜间或恶劣天气需延长至200米）。若车辆可移动，应尽量移至应急车道，避免二次事故。

2. 联系救援与返程方案

   • 保险公司救援：拨打投保公司客服电话（如人保95518、平安95511），要求提供免费拖车服务（通常包含在车损险中，拖车距离有限制）。
     
   • 高速救援专线：拨打12122全国高速救援电话，说明车辆位置、故障情况，要求拖车至最近高速出口或维修厂。
     
   • 返程交通：
     
     • 若事故责任明确且无争议，可联系亲友驾车接应；
       
     • 若需公共交通，可要求救援方将车辆拖至最近地铁站/公交站，或乘坐长途客运（需保留车票作为后续索赔凭证）。

3. 法律责任与权益保护

   • 事故责任认定：若涉及他方车辆，立即报警并等待交警出具《事故责任认定书》，这是后续保险理赔的核心依据。
     
   • 保险理赔流程：
     
     • 拍摄现场照片（车辆位置、损坏部位、路面痕迹等）；
       
     • 保留医疗票据（若有人员受伤）；
       
     • 48小时内向保险公司报案，按指引提交材料。
       
   • 特殊情形处理：
     
     • 若对方逃逸，立即记下车牌号（如有）并报警，可申请“代位追偿”由己方保险公司先行赔付；
       
     • 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。

4. 后续法律行动建议

   • 若事故造成人身伤害或重大财产损失，建议委托律师介入，重点审查：
     
     • 对方驾驶证、行驶证、保险单有效性；
       
     • 高速管理方是否尽到安全保障义务（如路面维修、照明等）；
       
     • 车辆是否存在质量缺陷（可申请司法鉴定）。
       

行动清单：

1. 现场：设置警示标志→人员撤离至护栏外→报警并联系保险公司；
   
2. 返程：选择救援拖车或公共交通→保留所有票据；
   
3. 后续：3日内提交保险理赔材料→必要时委托律师处理纠纷。
   

如有具体细节需进一步分析（如责任划分争议、保险拒赔等），可直接向我咨询。