在交通事故中，如果您承担次要责任，您确实有权将承担主要责任的一方及其公司（如果适用）列为被告。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任划分
交通事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，如果事故中您承担次要责任，而对方承担主要责任，那么对方应承担更大比例的赔偿责任。
赔偿原则：
- 在赔偿顺序上，首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。如果仍然不足或者没有投保机动车商业保险，那么由侵权人（即主责方）进行赔偿。
二、被告的确定
主责方作为被告：
- 由于主责方在事故中承担主要责任，因此您有权将其列为被告，要求其承担相应的赔偿责任。
公司作为被告的可能性：
- 如果主责方是某公司的员工，且在执行工作任务时发生交通事故，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，在这种情况下，您也有权将公司列为被告。
- 另外，如果主责方驾驶的是公司车辆，且公司对车辆的管理存在过错（如未定期检修、未确保驾驶员具备合法资质等），那么公司也可能因管理过失而承担相应的赔偿责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，确保收集足够的证据来支持您的主张，包括交通事故责任认定书、医疗记录、误工证明、车辆维修费用等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性而保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 鉴于交通事故赔偿案件的复杂性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。当然，作为专业律师，我擅长处理离婚和交通保险领域的问题，您可以直接向我咨询。
提起诉讼：
- 在准备好所有证据和法律文件后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求主责方及其公司（如果适用）承担相应的赔偿责任。
四、可能面临的法律后果
- 如果法院认定主责方及其公司（如果适用）确实存在过错，并应承担赔偿责任，那么您将有权获得相应的赔偿，包括医疗费用、误工费用、车辆维修费用等。
- 如果法院认定您也存在一定过错，并应承担部分责任，那么您的赔偿请求可能会相应减少。
总结来说，在交通事故中，如果您承担次要责任，您确实有权将承担主要责任的一方及其公司（如果适用）列为被告，并要求其承担相应的赔偿责任。在提起诉讼前，请确保收集足够的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。