针对您提出的“老人每月给保姆转一万，子女是否可以起诉”的问题，这主要涉及到老年人财产权益保护以及子女赡养义务的法律范畴。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律原则与规定

1. 老年人财产权益：老年人对其个人财产享有占有、使用、收益和处分的权利，这是受法律保护的。老人有权自主决定如何支配自己的财产，包括给保姆转账等行为。

2. 子女赡养义务：子女对父母负有法定的赡养义务，这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。然而，这一义务并不直接干涉老年人如何支配自己的财产。

二、子女起诉的法律依据与考量

1. 起诉的法律依据：子女若认为老人的财产处分行为损害了其合法权益（如老人因转账给保姆而导致生活困难，且子女已无力承担赡养费用），理论上可以提起诉讼。但这样的诉讼需要基于具体的法律事实和证据，如老人转账行为的合理性、必要性，以及子女自身的经济状况等。

2. 起诉的考量因素：

   • 老人转账的合理性：子女需要证明老人每月给保姆转一万的行为是不合理的，比如保姆的服务内容与费用不匹配，或者老人因此陷入了经济困境。
   • 子女自身的经济状况：如果子女自身经济状况良好，有能力承担赡养费用，那么起诉可能缺乏合理性。
   • 老人的意愿与自主权：法院在审理此类案件时，会充分考虑老人的意愿和自主权，尊重其对个人财产的处分权。

三、实际案例与裁判原则

1. 实际案例：在您提供的参考信息中，有涉及老年人财产权益保护的案例，如“住家家庭保姆超报酬支取大额存款构成不当得利应予返还”的案例。这表明，如果保姆存在不当得利行为，老年人或其子女有权通过法律途径追回损失。然而，这并不直接等同于子女可以起诉老人给保姆转账的行为。

2. 裁判原则：法院在审理此类案件时，会遵循公平、公正、合理的原则，综合考虑各种因素，包括老人的财产状况、转账行为的合理性、子女的经济状况以及赡养义务等。

四、建议与解决方案

1. 沟通协商：首先，建议子女与老人进行充分的沟通协商，了解老人转账给保姆的具体原因和考虑，尝试达成共识。

2. 寻求专业帮助：如果沟通无果，子女可以寻求法律专业人士的帮助，如律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和指导。

3. 考虑其他赡养方式：子女也可以考虑通过其他方式履行赡养义务，如增加对老人的生活照料和精神慰藉，或者协助老人管理财产等。

综上所述，子女是否可以起诉老人每月给保姆转一万的行为，取决于具体的法律事实和证据，以及法院的裁判原则。在大多数情况下，如果老人转账行为合理且未损害子女合法权益，子女起诉可能缺乏法律依据。因此，建议子女首先通过沟通协商解决问题，并在必要时寻求专业帮助。