一个自然人完全可以成立公司，这种公司形式在法律上被称为一人有限责任公司。以下是对此问题的详细解释及相关法律知识点的阐述：
一、法律依据与定义
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，一人有限责任公司是指仅由一个自然人股东或一个法人股东组成的有限责任公司。这一法律条款明确允许自然人单独设立有限公司，为自然人创业提供了法律保障。
二、具体法律规定与注意事项
注册资本：
- 一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元（需注意，随着公司法修订，部分地区或行业可能已取消最低注册资本限制，但通常仍需满足一定条件或实缴一定比例）。
- 股东应当一次性足额缴纳公司章程中规定的出资额，确保公司资本的充实和稳定。
再投资限制：
- 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，这是为了防止自然人通过设立多个一人公司来滥用公司法人独立地位和股东有限责任，从而损害公司债权人的利益。
- 已设立的一人有限责任公司不能再次投资设立新的一人有限责任公司，但可以与其他股东合作设立普通的有限责任公司或股份有限公司。
财务审计：
- 一人有限责任公司必须在每个会计年度结束时编制财务会计报告，并经过会计师事务所的专业审计。
- 这一要求旨在确保公司财务的透明度和准确性，保护公司债权人的利益。
法人人格否认（即“揭开公司面纱”）：
- 在债务纠纷中，如果一人有限责任公司的股东无法证明公司财产与其个人财产相互独立，那么股东将需要对公司债务承担连带责任。
- 这意味着，在财产混同的情况下，股东的有限责任将被突破，其个人全部财产都可能被用于偿还公司债务。因此，股东应严格区分公司财产和个人财产，避免混同。
三、实际操作建议
在实际操作中，设立一人有限责任公司需要遵循一系列步骤，包括但不限于：
- 注册资本的认缴：根据《公司法》和公司章程的规定，认缴并足额缴纳注册资本。
- 公司章程的制定：明确公司的经营范围、股东权利义务、公司治理结构等关键事项。
- 公司登记：向市场监督管理部门提交相关材料，完成公司登记手续，领取营业执照。
由于不同地区对于公司设立的具体规定可能存在差异，因此在设立前建议详细咨询当地的工商行政管理部门或向我咨询，以确保整个设立过程符合当地法律法规的要求。
综上所述，一个自然人可以成立一人有限责任公司，但在享受法律赋予的权利的同时，也必须严格遵守相关的法律规定和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。