结论：超载货车在收费站入口拿卡车道内倒车属于违法行为，超载车劝返应遵循合法、合理的程序。
一、超载货车在收费站入口拿卡车道内倒车的违法性
交通法规的适用：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶应当遵守交通信号、标志、标线的指示，不得倒车、逆行等。收费站入口拿卡车道属于道路的一部分，因此，货车在该车道内倒车违反了交通法规。
超载与倒车的双重违法：
- 超载本身已经是一种违法行为，它增加了车辆的安全隐患，对道路和其他车辆构成威胁。在超载的情况下倒车，更是加剧了这种危险性，因为超载可能影响车辆的操控性和制动性能，使得倒车过程更加难以控制。
法律后果：
- 对于超载货车在收费站入口拿卡车道内倒车的行为，交通管理部门有权依法进行处罚，包括罚款、扣分等。如果因此造成交通事故，还可能承担刑事责任。
二、超载车劝返的合法程序
劝返的法律依据：
- 交通管理部门在发现车辆超载时，有权依据相关法律法规对车辆进行劝返或采取其他措施。这是为了维护道路交通安全，防止超载车辆对道路和其他车辆造成损害。
劝返的程序：
- 发现超载：交通管理部门通过称重设备或其他手段发现车辆超载。
- 告知劝返：向驾驶员告知超载的事实，并要求其返回或卸载超载部分。
- 提供便利：在劝返过程中，交通管理部门应提供必要的便利，如指引驾驶员到合适的卸载地点等。
- 记录与处罚：对劝返过程进行记录，并根据超载的严重程度依法进行处罚。
驾驶员的配合义务：
- 驾驶员在接到劝返通知后，应当积极配合交通管理部门的工作，按照要求返回或卸载超载部分。如果拒绝配合，交通管理部门有权依法采取强制措施。
三、特殊情况下的处理
紧急情况下的倒车：
- 如果货车在收费站入口拿卡车道内因紧急情况（如前方发生交通事故、道路封闭等）需要倒车，驾驶员应立即向交通管理部门报告，并在确保安全的前提下进行倒车。但这种情况并不改变倒车行为的违法性，只是可能减轻或免除处罚。
交通管理部门的责任：
- 交通管理部门在劝返超载车辆时，应确保程序的合法性和合理性，不得滥用职权或侵犯驾驶员的合法权益。如果驾驶员认为交通管理部门的劝返行为存在违法或不当之处，可以依法提出申诉或行政复议。
建议：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，不超载、不倒车，确保道路交通安全。如果遇到超载被劝返的情况，应积极配合交通管理部门的工作，按照要求进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。